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龙图腾网获悉广东鑫航智造科技有限公司申请的专利滚轮组件制造方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932368.1，技术领域涉及：B23P11/02；该发明授权滚轮组件制造方法、装置、电子设备及可读存储介质是由郭提建设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚轮组件制造方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种滚轮组件制造方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动化制造领域。滚轮组件制造方法先通过加热模块对滚轮进行加热处理，能够使得滚轮的轴套膨胀，从而短暂增大轴套的横截面积，便于后续将轴套套在转动轴上，然后控制第一机械手依次将多个滚轮穿设于转动轴上。实现了自动化生产滚轮组件，提高生产效率。并且相邻的两个滚轮之间的第一阶梯与第二阶梯卡合连接，使得相邻的两个滚轮之间相互影响，能够保证在转动轴转动时，各个滚轮随着转动轴而同步转动，因此本申请制造的滚轮组件的质量较高。

本发明授权滚轮组件制造方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种滚轮组件制造方法，其特征在于，应用于滚轮组件生产设备，所述滚轮组件生产设备包括第一机械手、加热模块和组装模块； 所述方法包括： 控制所述第一机械手将转动轴固定于所述组装模块； 控制所述加热模块对滚轮进行加热处理；其中，滚轮包括轴套和轮体，所述轮体套设于所述轴套，所述轴套一端的侧壁设有第一阶梯，相对的另一端设有第二阶梯，所述轮体位于所述第一阶梯与所述第二阶梯之间； 控制所述第一机械手从所述加热模块中夹持第1个滚轮，将第1个滚轮的所述轴套套设于所述转动轴，并控制所述第一机械手使第1个滚轮沿所述转动轴的轴向运动； 在检测到第i-1个滚轮的温度低于预设温度阈值的情况下，控制所述第一机械手从所述加热模块中夹持第i个滚轮，将第i个滚轮的所述轴套套设于所述转动轴，并控制所述第一机械手使第i个滚轮沿所述转动轴的轴向运动，直至第i个滚轮与第i-1个滚轮抵接；其中，i为正整数，且2≤i≤N，N为预设数量； 控制所述第一机械手向第i个滚轮施加第一驱动力，并使所述第一驱动力的力度值从零逐渐增大至第i个滚轮沿预设方向进行第一转动，获取第i个滚轮进行所述第一转动时所述第一驱动力的第一力度值； 在检测到所述第一力度值小于预设力度阈值的情况下，在第i个滚轮进行所述第一转动的过程中，控制所述第一机械手向第i个滚轮施加第二驱动力，直至第i个滚轮的所述第一阶梯与第i-1个滚轮的所述第二阶梯卡合连接，控制所述第一机械手停止施加所述第一驱动力与所述第二驱动力；其中，所述第二驱动力用于驱动第i个滚轮沿靠近第i-1个滚轮的方向运动； 在检测到第N个滚轮的所述第一阶梯与第N-1个滚轮的所述第二阶梯卡合连接，且第N个滚轮的温度低于所述预设温度阈值的情况下，控制所述第一机械手对所述转动轴进行下料处理。

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