中国科学院沈阳自动化研究所蔡兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种自动脱芯模装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931932.8，技术领域涉及：B29C33/44；该发明授权一种自动脱芯模装置及方法是由蔡兵;张晓扬;王军义;徐志刚;丛郁楠;刘松凯;孙银金;李木岩设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动脱芯模装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动脱芯模装置及方法，其中定位调整机构设有通过多个伸缩调节装置伸缩动作调节角度的角度调节板，所述角度调节板上设有产品固定支座和顶芯机构，所述顶芯机构设有可升降的顶升板，并且所述顶升板与产品固定支座呈十字布置，所述顶升板上设有两个顶升柱，并且两个顶升柱分设于所述产品固定支座两侧，产品下端固定在所述产品固定支座上，所述定位调整机构通过转运机构带动移动至拔芯机构下方，所述拔芯机构设有可升降的Z向升降柱，所述Z向升降柱下端通过六维力传感器与抓取产品上端的自锁抓钩连接。本发明能够实现产品芯模的自动垂直脱模作业，并且在保证芯模顺利拔出的同时，不会出现卡顿或破坏产品等情况。
本发明授权一种自动脱芯模装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动脱芯模装置，其特征在于：包括定位调整机构2、转运机构3和拔芯机构5，其中定位调整机构2设有通过多个伸缩调节装置205伸缩动作调节角度的角度调节板210，所述角度调节板210上设有产品固定支座206和顶芯机构4，所述顶芯机构4设有可升降的顶升板402，并且所述顶升板402与产品固定支座206呈十字布置，所述顶升板402上设有两个顶升柱404，并且两个顶升柱404分设于所述产品固定支座206两侧，产品6下端固定在所述产品固定支座206上，然后所述定位调整机构2通过转运机构3带动移动至拔芯机构5下方，所述拔芯机构5设有可升降的Z向升降柱502，并且所述Z向升降柱502下端通过六维力传感器503与抓取产品6上端的自锁抓钩504连接。
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