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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910843.5，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法及装置是由王昊;赵洪博;李育龙;张杰斌;徐勇;刘晓志设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法及装置，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：对各个卫星信号对应的方向矢量进行存储及更新，并排列成矩阵；将矩阵与矩阵的共轭转置相乘，得到自相关矩阵；计算自相关矩阵所有元素的模值和相位值，并基于模值，计算自相关矩阵的1范数或无穷范数；基于自相关矩阵的1范数或无穷范数或相位值来判决当前卫星信号是否存在欺骗信号。本发明提供的方法不仅增强并明确了多个卫星信号之间协同检测的作用，提升检测的准确性；同时检测结果还可量化，门限值容易设定。

本发明授权基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对各个卫星信号对应的方向矢量进行存储及更新，并排列成矩阵； 将所述矩阵与矩阵的共轭转置相乘，得到自相关矩阵； 计算所述自相关矩阵所有元素的模值和相位值，并基于所述模值，计算自相关矩阵的1范数或无穷范数； 基于所述自相关矩阵的1范数或无穷范数或相位值来判决当前卫星信号是否存在欺骗信号； 在将所述矩阵与矩阵的共轭转置相乘，得到自相关矩阵之后，所述方法包括： 根据所述自相关矩阵元素的幅度和相位特征来判定是否存在欺骗干扰，在存在欺骗干扰的情况下，计算所述自相关矩阵元素的模值和相位值； 根据所述自相关矩阵元素的幅度和相位特征来判定是否存在欺骗干扰，包括： 若所述自相关矩阵中各元素的模值均趋向于维数和或所述自相关矩阵中各元素的对应的相角趋近于0，则判定存在欺骗干扰； 基于所述自相关矩阵的1范数或无穷范数，通过如下方法来判决当前卫星信号是否存在欺骗信号： 确定门限值Γ＝M-1N；其中，M是维数，与阵元数量一致，N是跟踪到的卫星信号的数量； 若所述自相关矩阵的1范数或无穷范数小于门限值，则确定当前卫星信号为真实信号； 若所述自相关矩阵的1范数或无穷范数大于等于门限值，则确定当前卫星信号存在欺骗信号； 基于所述自相关矩阵元素的相位值，通过如下方法来判决当前卫星信号是否存在欺骗信号： 若所述自相关矩阵元素的相位值出现趋近0和±π多种状态，则确定当前卫星信号为真实信号； 若所述自相关矩阵元素的相位值出现只出现趋近0这一种状态，则确定当前卫星信号存在欺骗信号。

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