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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902362.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法是由李新德;张朕通;吴国良设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法，包括以下步骤：己方舰船利用多源传感器采集多源传感数据；对多源传感数据进行融合得到融合数据，计算敌方目标舰船的未来航迹；将加密融合数据共享给己方舰队，并同步接收其他共享面板的加密融合数据；己方舰船接收加密融合数据后，确定己方舰船的规划路线及意图，并共享规划路线及意图；人类指挥员更改己方舰船的航迹或作战目标，其余己方舰船对规划路径重新优化后共享，完成人机融合舰船实时控制。本发明利用多源数据融合理论将己方舰船信息融合。基于共享面板的多机交互方式，提出了以任务目标为导向的迭代优化策略，增强了海上舰队在执法、维权等过程中的认知能力与协同性。

本发明授权一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法，己方舰队包括多个己方舰船，每个己方舰船上均设置有共享面板，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、舰队中己方舰船利用多源传感器采集多源传感数据，所述多源传感数据包括己方战舰的信息、敌方目标舰船的信息和周围环境信息； 步骤二、对不同己方战舰采集的所述多源传感数据进行融合得到融合数据，并通过时序神经网络f计算敌方目标舰船的未来航迹，得到关于敌方目标舰船的未来航迹后，判断敌方目标舰船处于的该航迹时的战术模式； 步骤三、对融合数据进行加密压缩得到加密融合数据，并将加密融合数据共享给己方舰队中其他共享面板，并同步接收其他共享面板的加密融合数据； 步骤四、己方舰船接收所述加密融合数据后进行解密得到解密融合数据，利用解密融合数据和任务目标确定己方舰船的规划路线及意图，并通过共享面板共享该己方舰船的规划路线及意图； 步骤五、人类指挥员在共享面板上通过手绘航迹图更改己方舰船的航迹或作战目标，其余己方舰船通过共享面板的己方舰船意图、敌方目标舰船意图、任务目标对规划路径重新优化后共享，完成人机融合舰船实时控制。

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