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龙图腾网获悉无锡赛锐斯医疗器械有限公司申请的专利多颗连续缺失或/和无牙颌种植体建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892213.X，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权多颗连续缺失或/和无牙颌种植体建模方法是由王勇;赵一姣;董亮;印爱民;戴汝义设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多颗连续缺失或/和无牙颌种植体建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多颗连续缺失或和无牙颌种植体建模方法，多颗连续缺失或和无牙颌种植体建模方法，属于医疗数字化技术领域，针对无牙颌种植包含多颗种植病例的种植体水平修复病例,首先提出一种特殊的转换器系统,包括转换器，并基于视觉测量技术和结构光扫描技术相结合的原理,能够一次性建立多颗牙种植体的模型，以此提供后续的修复提供数据基础，缩短患者的就诊时间,提高患者的舒适度；种植体建模方法通过初建模以及对模型修正，大幅提高了建模精度，为后续数据修复提供了精确的数据基础。

本发明授权多颗连续缺失或/和无牙颌种植体建模方法在权利要求书中公布了：1.一种多颗连续缺失或和无牙颌种植体建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：校准文件建立：使用代替体、转化器（1）和扫描杆构成测试模型，通过扫描和校准对比处理后得到校准文件B； 具体包含以下五步处理： 第一步：安装测试模型：通过依次将代替体、转化器和扫描杆组装并调试，构成测试模型； 第二步：获得初步空间数据：通过三维扫描的方式捕捉扫描杆的空间数据a； 第三步：获得真实空间数据：在EXOcad通过将空间数据得到的坐标，整体下移转化器带来的拔高距离X毫米，得到真实的空间数据A； 第四步：构建校准文件：将a与A之间的数据转变过程作为校准文件B1带入视觉测量软件中； 第五步：测试：测试校准文件的可靠性，合格则作为后续的校准文件B，不合格则重复第一步； S2：安装扫描杆：在患者口腔的种植体中依次安装转化器（1）和对应的扫描杆；使用视觉测量设备或结构光扫描设备测量并获得患者口腔的视觉数据； S3：获取口扫数据：视觉测量扫描帽安装，使用口扫扫描设备扫描并获取扫描帽的牙龈和对颌牙数据；在步骤S3之前还包含拆卸扫描杆：视觉测量扫描杆或结构光扫描杆拆卸； S4：初步模型建立：通过转移咬合的方式获取对颌数据，并结合口扫数据、视觉数据构建初步三维模型； S5：模型校准：通过校准文件B对初步三维模型进行校准，获得最终三维模型；具体方式如下： 初步三维模型中的扫描杆会在校准文件B的数据修正下，延其本身的倾斜角度，自扫描杆自身顶端向尾端行进一段距离，视为补偿，同时将原扫描杆数据删除； 在补偿完成后，通过修正后的扫描杆数据对初步三维模型中的种植体的部分模型数据进行修正，误差数据以视觉测量文件为准进行校准修正，最终得到最终三维模型的相关模型数据。

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