江苏沙钢钢铁有限公司;江苏沙钢集团有限公司王雪明获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏沙钢钢铁有限公司;江苏沙钢集团有限公司申请的专利一种基于激光测距的精炼回转台自动控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119781336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411881044.X,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于激光测距的精炼回转台自动控制系统是由王雪明设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光测距的精炼回转台自动控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于激光测距的精炼回转台自动控制系统,涉及精炼回转台控制技术领域,包括:数据采集模块,用于采集目标物体的目标位置与当前实际落点位置;数据分析单元,用于对所述数据采集模块采集到当前实际落点位置进行分析判断,以确认目标物体的实际落点位置是否符合预期;反馈调整单元,在所述目标物体的实际落点位置不符合预期时,用于对回转台的运动参数进行调整补偿,并生成调整参数信息;在确定目标物体的落点位置出现偏差后,依据采集到的相关数据生成新的调整参数对回转台进行控制,从而有利于校正目标物体的偏差,使其回到准确的位置上,从而有助于防止因为落点位置的偏差造成对接误差导致钢水溢出的情况发生。
本发明授权一种基于激光测距的精炼回转台自动控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于激光测距的精炼回转台自动控制系统,其特征在于,包括: 数据采集模块,用于采集目标物体的目标位置与当前实际落点位置; 数据分析单元,用于对所述数据采集模块采集到当前实际落点位置进行分析判断,以确认目标物体的实际落点位置是否符合预期; 反馈调整单元,在所述目标物体的实际落点位置不符合预期时,用于对回转台的运动参数进行调整补偿,并生成调整参数信息; 执行单元,在接收所述反馈调整单元的调整参数信息时,依据调整参数信息对回转台进行驱动,若是没有接收到所述反馈调整单元的调整参数信息时,依据原始状态的调整参数对回转台进行驱动; 所述反馈调整单元的具体工作方式如下: 获取得到目标物体的位置偏差d; 获取回转台左侧速度、回转台右侧速度; 当d0时,即所述目标位置向前位置偏左时,通过公式得出新的右侧速度; 通过公式得出新的左侧速度; 其中,为调整系数,为正常情况下的回转台两侧相等的速度; 所述调整系数k的确定包括以下步骤: 获取得到目标物体的长度L,宽度W,高H,重量M; 通过公式得到一个与目标物体长度L,宽度W,高H,重量M的系数; 获取得到钢水的流动系数、钢水液位高度系数,h为钢水的液位高度h; 通过公式,其中为初始的基础调整系数。
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