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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利基于水动力参数辨识的火箭海上发射起飞漂移量分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884330.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于水动力参数辨识的火箭海上发射起飞漂移量分析方法是由王盛;韩冠超;韩壮;张志博;胡军辉设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水动力参数辨识的火箭海上发射起飞漂移量分析方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于水动力参数辨识的火箭海上发射起飞漂移量分析方法，涉及航天技术领域，包括：根据横摇方向的边界条件获取横摇最小距离Ds1；根据纵摇方向的边界条件获取纵摇最小距离Ds2；根据纵摇方向的边界条件计算点火后箭体的起飞时间tq；根据点火后箭体的起飞时间tq对因为纵摇方向箭体产生垂直方向的加速度引起箭体点火推重比平衡的时间加长进行补偿，获得综合最小距离若横摇最小距离Ds1、纵摇最小距离Ds2和综合最小距离均满足漂移量安全性设计要求，则起飞漂移量计算结果和发射船水动力条件匹配，结束仿真。本申请能够通过横向和纵向独立分析简化模型复杂性，降低计算复杂度，以及能够保证起飞偏移量的计算结果包络发射船的综合运动影响。

本发明授权基于水动力参数辨识的火箭海上发射起飞漂移量分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水动力参数辨识的火箭海上发射起飞漂移量分析方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：将箭体设置于发射船上，且在横摇方向设置扶护装置，扶护装置与箭体连接；以箭体的尾部作为坐标原点，以垂直朝天作为X轴，以箭体点火时刻扶护装置的长度的水平方向作为Y轴，按照右手定则确定Z轴，Z轴与扶护装置的长度方向垂直，根据坐标原点、X轴、Y轴和Z轴构建发射坐标系，根据发射坐标系和时间关系t构建四维空间坐标X、Y、Z，t； S2：根据发射船的水动力特性确定箭体点火时刻的横摇方向的边界条件和纵摇方向的边界条件；其中，横摇方向的边界条件为：正弦周期晃动，晃动角度幅值为A1，晃动周期为T1，箭体底部支撑位置距离横摇方向的扶护装置的距离为L1，箭体底部支撑位置距离晃动中心的距离为L2；纵摇方向的边界条件为：正弦周期晃动，晃动角度幅值为A2，晃动周期为T2，箭体质心位置距离纵摇方向的垂直距离为L3，箭体质心位置距离晃动中心的水平距离为L4； S3：根据横摇方向的边界条件获取横摇最小距离Ds1，并分析横摇最小距离Ds1是否满足漂移量安全性设计要求，若不满足，则降低发射船纵摇方向的水动力参数；若满足，则执行S7； S4：根据纵摇方向的边界条件获取纵摇最小距离Ds2，并分析纵摇最小距离Ds2是否满足漂移量安全性设计要求，若不满足，则降低发射船纵摇方向的水动力参数；若满足，则执行S7； S5：根据纵摇方向的边界条件计算点火后箭体的起飞时间tq； S6：根据点火后箭体的起飞时间tq对因为纵摇方向箭体产生垂直方向的加速度引起箭体点火推重比平衡的时间加长进行补偿，获得综合最小距离 S7：利用漂移量安全性设计要求对综合最小距离进行分析，若综合最小距离满足漂移量安全性设计要求，则起飞漂移量计算结果和发射船水动力条件匹配，结束仿真；若综合最小距离不满足漂移量安全性设计要求，则降低发射船横摇方向或者纵摇方向的水动力参数。

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