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龙图腾网获悉西北工业大学太仓长三角研究院申请的专利一种智能水切割排爆机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872890.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种智能水切割排爆机器人系统及方法是由张仕进;曾继跃;杜二宝;吴逾强;陈明设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能水切割排爆机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能水切割排爆机器人系统及方法，系统包括行走平台以及：水切割系统，包括顺次连通的水箱、水射流发生器和喷嘴；末端作业机构，包括机械臂，所述机械臂与所述喷嘴连接；多维感知装置，包括环视摄像传感器、监视传感器、深度相机和激光扫描仪；控制模块，分别与所述行走平台、所述水切割系统、所述末端作业机构和所述多维感知装置连接；远程遥控站，与所述控制模块远程通信连接。通过本发明提供的系统，解决了现有技术和方法无法满足针对未知环境及目标对象的高精度排爆作业需求的问题。

本发明授权一种智能水切割排爆机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能水切割排爆机器人系统，其特征在于，所述系统包括：行走平台以及均设置在所述行走平台上的： 水切割系统，包括顺次连通的水箱、水射流发生器和喷嘴；末端作业机构，包括机械臂，所述机械臂与所述喷嘴连接；多维感知装置，包括环视摄像传感器、监视传感器、深度相机和激光扫描仪；控制模块，分别与所述行走平台、所述水切割系统、所述末端作业机构和所述多维感知装置连接；远程遥控站，与所述控制模块远程通信连接； 其中，所述远程遥控站用于： 获取所述环视摄像传感器采集的环视影像，确定所述行走平台的行走方向； 远程发送行走指令，控制所述行走平台按照所述行走方向移动到作业区域； 获取所述监视传感器采集的前方影像，确定位于所述作业区域内的目标物； 获取所述深度相机采集所述目标物所得到的三维图像； 响应于针对所述三维图像的目标区域的扫描指令，获取所述激光扫描仪针对所述目标区域扫描得到的三维点云图像； 响应于针对所述三维点云图像的切割中心的切割指令，得到以所述切割中心为起点的预设作业轨迹； 控制所述机械臂将喷嘴转移至所述切割中心，并控制所述喷嘴以所述预设作业轨迹对所述目标物进行切割，同时获取所述监视传感器在切割过程中采集的前方影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学太仓长三角研究院，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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