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龙图腾网获悉广东先知大数据股份有限公司申请的专利一种平行梯垂直攀移的距离测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864835.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种平行梯垂直攀移的距离测量方法及装置是由梁帆设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平行梯垂直攀移的距离测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平行梯垂直攀移的距离测量方法及装置，属于运动力学技术领域，该方法包括：获取平行梯的标识图片坐标集；确定平行梯中标准杆的两端坐标，并基于两端坐标计算距离转换得分，以及确定平行梯的支撑点坐标，其中支撑点坐标包括两个；基于标识图片坐标集检测，根据支撑点坐标和每帧图像中目标人员的参数坐标，计算目标人员的落地得分和目标人员的开始动作得分；根据开始动作得分、折返判据次数得分、第一折返次数得分，计算目标人员的终端得分，并基于终端得分和目标阈值，在确定目标人员抵达终端的情况下，计算目标人员的位移得分；在落地得分为零的情况下，根据位移得分和折返次数得分，计算目标人员的攀移距离。

本发明授权一种平行梯垂直攀移的距离测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种平行梯垂直攀移的距离测量方法，其特征在于，包括： S1，获取平行梯的标识图片坐标集； S2，确定所述平行梯中标准杆的两端坐标，并基于所述两端坐标计算距离转换得分，以及确定所述平行梯的支撑点坐标，其中所述支撑点坐标包括两个； S3，基于所述标识图片坐标集检测，根据所述支撑点坐标和每帧图像中目标人员的参数坐标，计算所述目标人员的落地得分和所述目标人员的开始动作得分； S4，根据所述开始动作得分、折返判据次数得分、第一折返次数得分，计算所述目标人员的终端得分，并基于所述终端得分和目标阈值，在确定所述目标人员抵达终端的情况下，计算所述目标人员的位移得分； S5，在所述落地得分为零的情况下，根据所述位移得分和折返次数得分，计算所述目标人员的攀移距离； 其中，所述目标人员的参数坐标包括左手腕坐标x1j，y1j、右手手腕坐标x2j，y2j、左手肘坐标x3j，y3j、右手肘坐标x4j，y4j、左脚踝坐标x5j，y5j、右脚踝坐标x6j，y6j、左肩坐标x7j，y7j、右肩坐标x8j，y8j，其中，j为所述每帧图像的序号； 其中，根据所述支撑点坐标和每帧图像中目标人员的参数坐标，计算所述每帧图像中所述目标人员的落地得分和所述目标人员的开始动作得分，包括： 确定所述支撑点坐标x03，y03，x04，y04，其中，x03小于x04； 根据确定所述每帧图像中所述目标人员的落地得分，其中ts1为第一判断阈值，g21j为落地判据得分，其中， 根据确定所述目标人员的开始动作得分，其中g4j为手臂动作得分，其中，其中，g5j为人员握杆得分，g6j为左臂动作得分，g7j为右臂动作得分， 其中，根据所述开始动作得分、折返判据次数得分、第一折返次数得分，计算所述目标人员的终端得分，包括： 根据所述目标人员的开始动作得分和第二判断阈值，确定所述目标人员的状态为从静止动作开始检测； 在检测人员的检测状态为从静止动作开始检测的情况下，令所述折返判据次数得分g8为1，第一折返次数得分g9为0； 根据确定所述目标人员的终端得分； 其中，基于所述终端得分和目标阈值，在确定所述目标人员抵达终端的情况下，计算所述目标人员的位移得分，包括： 根据确定所述目标人员抵达终点得分，其中ts3为目标阈值； 确定所述目标人员抵达终点得分小于所述目标阈值的情况下，确定所述目标人员抵达终点，并令第二折返次数得分v9＝g9+1，所述折返判据次数得分g8为0； 根据确定所述目标人员返回起点得分； 在确定所述目标人员返回起点得分小于所述目标阈值的情况下，确定所述目标人员返回起点，并令第三折返次数得分w9＝v9+1，所述折返判据次数得分g8为1； 根据确定所述目标人员的位移得分，其中，g14 j为右移得分，g15j为左移得分，i表示标识图片的序号。

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