武汉大学贾涛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于一阶距离-拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871579.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于一阶距离-拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法及装置是由贾涛;蒙彦锡设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于一阶距离-拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于一阶距离‑拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法及装置，其中的方法，首先，设计了一种三维对象一阶距离‑拓扑兼容性指标，旨在实现三维对象定位特征的表达，进而缓解传统一阶或者二阶空间兼容性指标难以处理随机位置变化带来的几何匹配问题；其次，提出了一种基于一阶距离‑拓扑兼容性指标的三维对象相似度计算技术，用于提取精准匹配对与潜在匹配对；最后，利用精准匹配对与潜在匹配对的相对位置关系，构建多视线约束方程组，实现潜在匹配对中BIM模型空间位置的迭代式自纠正。本发明实现了复杂场景下实景点云对象与BIM三维模型的高精度匹配，为BIM模型的自动校正提供基础。
本发明授权基于一阶距离-拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于一阶距离-拓扑兼容性指标的复杂场景三维对象匹配方法，其特征在于，包括： 根据三维对象之间的相对距离和空间拓扑定位特征，构建三维对象一阶距离-拓扑兼容性指标； 根据复杂三维对象空间布局，分别计算实景点云对象与BIM对象的一阶距离-拓扑兼容性指标； 基于实景点云对象与BIM对象的一阶距离-拓扑兼容性指标的一阶距离-拓扑兼容性指标，计算BIM对象与实景点云对象的一阶距离相似度及空间拓扑相似度； 采用一阶距离相似度最大化的方式生成初始匹配对； 采用一阶拓扑邻居相似度最大化的方式建立精准匹配对； 基于精准匹配对的一阶邻居对象搜索潜在匹配对，并自适应更新BIM对象的空间位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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