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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于钢针批量精准传输与针眼高精度定位的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868736.0，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种用于钢针批量精准传输与针眼高精度定位的方法及装置是由罗福源;瞿书涯;黄运伟;张振华设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢针批量精准传输与针眼高精度定位的方法及装置在说明书摘要公布了：一种用于钢针批量精准传输与针眼高精度定位的方法及装置，其特征在于在左右双列同步传输带上均匀地布置由弹性挡块制作的限位槽，并在同步带上方悬挂两个可转动的摆杆，利用摆杆对钢针的阻力，将投放在同步带上的钢针滑入左右两个限位槽中，通过磁力吸附钢针来消除限位槽间隙产生的定位误差，并通过同步带上各个挡块反射的光电信号控制同步带做间歇性运动，从而将钢针一根接一根地批量精准送达预定位置。然后将钢针有针眼的一端插入一个T形三通模块的竖直孔中，并将两根头部嵌有滚珠的圆珠笔芯形顶针分别插入T形三通模块的左、右两孔中从而实现针眼高精度定位。本发明具有成本低、精度高、效率高、可靠性高、结构小巧等优点。

本发明授权一种用于钢针批量精准传输与针眼高精度定位的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钢针批量精准传输与针眼高精度定位的方法，其特征在于，它包括对投放在同步带上的细长钢针进行精准限位传输方法和对钢针的针眼进行高精度定位的方法；其中： 对投放在同步带上的细长钢针进行精准限位传输方法包括以下步骤：首先，在左、右双列同步带上按均匀的间距且左、右对齐布置由弹性材料制作的限位槽，每个限位槽由一低一高前后两个弹性挡块组成，其中后挡块内侧嵌有磁性材料，并在同步带上方悬挂一根横梁，横梁左、右两侧各套有两个可绕横梁转动的摆杆，摆杆未遇到钢针时处于自然下垂状态，当其碰到随同步带向前运动的钢针时就会对钢针的运动造成阻碍，使钢针滑入左右两个限位槽中，通过磁力吸附钢针来进一步消除限位槽间隙产生的限位误差，从而实现钢针在同步带上的精准限位；其次，在同步带外侧面，对限位槽后挡块安装一个反射型光电传感器，并将两个摆杆后面的限位槽左前挡块与右前挡块的上空设定为钢针投放区域；每当需要进行钢针传输时，首先在投放区域放置一根钢针，使其搁置在左、右前挡块表面上，然后启动同步传输带向前运动，当光电传感器检测到下一个限位槽的挡块反射的信号时，令同步带停止运动；在此过程中，随着同步传输带的移动，投放的钢针受到其前方摆杆的阻碍而滑入左、右限位槽中，而两个摆杆后方的钢针投放区域已被清空，若再投放下一根钢针，同步带将再次向前运动，直至光电传感器检测到下一个挡块反射的信号停止；如此不断投放钢针，并控制同步传输带做间歇性向前运动，从而将批量钢针一根接一根地精准传输到预定位置； 对钢针的针眼进行高精度定位的方法包括以下步骤：首先，设置一个由T形三通模块、圆珠笔芯形顶针与同步反向运动机构组成一个针眼定位装置，利用钢针的针眼部位形状扁平且厚度小于钢针直径的特点，将钢针有针眼的一端插入T形三通模块的竖直孔的底部，限制钢针轴向运动；然后，将两根圆珠笔芯形顶针分别插入T形三通模块的左右两孔中，两根顶针借助同步反向运动机构同时均衡用力挤压钢针的针眼部位1-2次，使得钢针绕轴线旋转直至针眼的朝向与顶针的轴线方向一致，从而实现针眼即钢针的径向高精度定位。

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