西安科技大学;西安煤矿机械有限公司张旭辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西安科技大学;西安煤矿机械有限公司申请的专利一种机械臂结构及钻锚机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223359048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423124828.6，技术领域涉及：E21B19/08；该实用新型一种机械臂结构及钻锚机器人是由张旭辉;张勤换;周转会;雷孟宇;杨文娟;杜昱阳;桓磊;张科;李文俊设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂结构及钻锚机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机械臂结构及钻锚机器人，属于机械臂技术领域，包括前机械臂、后机械臂、伸缩缸以及转接架，前机械臂设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨；伸缩缸的固定端连接于前机械臂，伸缩缸的活动端铰接于后机械臂；转接架的第一端通过第二旋转关节连接于第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑轨，转接架的第二端通过第三旋转关节连接于后机械臂，第二旋转关节的轴线与第三旋转关节的轴线平行。本实用新型前机械臂与后机械臂之间通过转接架连接，并在第二旋转关节和第三旋转关节作用下进行位置调节，同时，第二旋转关节与前机械臂可以相对滑动，从而能够提高前机械臂的活动范围和灵活性，提高机械臂在复杂受限空间内的自适应性。
本实用新型一种机械臂结构及钻锚机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂结构，其特征在于，包括： 前机械臂，所述前机械臂设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨； 后机械臂； 伸缩缸，所述伸缩缸的固定端连接于所述前机械臂，所述伸缩缸的活动端铰接于所述后机械臂； 以及转接架，所述转接架的第一端通过第二旋转关节连接于第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述转接架的第二端通过第三旋转关节连接于所述后机械臂，所述第二旋转关节的轴线与所述第三旋转关节的轴线平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安科技大学;西安煤矿机械有限公司，其通讯地址为：710054 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励