山东富翔智能装备有限公司黎少飞获国家专利权
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龙图腾网获悉山东富翔智能装备有限公司申请的专利一种自行走式大直径天井钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223359030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423118582.1，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种自行走式大直径天井钻机是由黎少飞;陈曙光;宫经政;沈洋;闫九龙设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自行走式大直径天井钻机在说明书摘要公布了：一种自行走式大直径天井钻机，属于矿山机械技术领域，包括履带底盘总成，履带底盘总成包括底盘架，底盘架的一端铰接有主机总成，另一端固定安装有动力总成，底盘架的上表面处设有凹槽，凹槽的侧壁侧壁或底板上固定设有俯仰油缸铰接座，俯仰油缸铰接座低于底盘架的上表面，俯仰油缸铰接座通过俯仰油缸与主机总成连接，底盘架与主机总成顶部之间可拆卸连接有斜支撑梁，凹槽的设置，减少了俯仰油缸在底盘架上表面的空间占用，以降低主机总成收机时的高度，斜支撑梁可对倾斜状态下主机总成进行支撑，提高了斜钻孔工作中主机总成的支撑刚度及稳定性，斜支撑梁为可拆卸结构，能够避免对主机总成收机的影响。
本实用新型一种自行走式大直径天井钻机在权利要求书中公布了：1.一种自行走式大直径天井钻机，包括：履带底盘总成（13），其特征在于，履带底盘总成（13）包括底盘架（15），底盘架（15）的两端边角处安装有支腿组件，底盘架（15）的一端铰接有主机总成（1），另一端固定安装有动力总成（21），底盘架（15）的上表面处设有凹槽，凹槽的侧壁或底板上固定设有俯仰油缸铰接座（19），俯仰油缸铰接座（19）低于底盘架（15）的上表面，俯仰油缸铰接座（19）通过俯仰油缸（17）与主机总成（1）连接，底盘架（15）的上表面固定有若干组斜支撑铰接座，斜支撑铰接座与主机总成（1）顶部之间可拆卸连接有斜支撑梁（20）。
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