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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种用于高原地区的山羊良种繁育辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850797.4，技术领域涉及：A01K21/00；该发明授权一种用于高原地区的山羊良种繁育辅助装置是由王林杰;苏舵;陈宇昂;肖艾杉;张红平;李利;占思远;仲涛;郭家中设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高原地区的山羊良种繁育辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于高原地区的山羊良种繁育辅助装置，涉及山羊养殖技术领域，包括底座，底座上设置有支架；限位机构设置在底座上；监测机构的一端与支架连接，监测机构的另一端用于连接良种公羊的臀部；推拉机构设置在监测机构上，推拉机构用于辅助良种公羊进行本交。本发明通过限位机构限制母羊的活动位置，规避了良种公羊与母羊追逐的过程，并基于监测机构监测的移动距离和频率的平均值，设定推拉机构的推拉距离和频率；通过推拉机构带动良种公羊的臀部，按照设定的推拉距离和频率进行往复运动，有效的辅助了良种公羊在高原地区进行配种繁育，减少良种公羊配种繁育过程中的体力消耗，保障良种公羊配种繁育的次数。

本发明授权一种用于高原地区的山羊良种繁育辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高原地区的山羊良种繁育辅助装置，其特征在于，包括： 底座，所述底座上设置有支架； 限位机构，所述限位机构设置在所述底座上，所述限位机构用于限制母羊的活动位置； 监测机构，所述监测机构的一端与所述支架连接，所述监测机构的另一端用于连接良种公羊的臀部，使得，良种公羊与母羊进行本交时，通过监测机构监测良种公羊臀部的移动距离和频率； 推拉机构，所述推拉机构设置在所述监测机构上，所述推拉机构用于辅助良种公羊进行本交，使得，所述推拉机构基于所述监测机构监测的移动距离和频率，带动良种公羊的臀部进行往复运动; 所述监测机构包括： 定位组件，所述定位组件设置在支架上，所述定位组件用于良种公羊骑跨在母羊上后进行固定限位； 伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述定位组件铰接，所述伸缩杆的一端部连接有距离传感器，所述伸缩杆的另一端部连接有挡片，所述挡片对应所述距离传感器设置； 系扣组件，所述系扣组件连接在所述伸缩杆的另一端，所述系扣组件用于连接在良种公羊的臀部； 控制器，所述控制器设置在所述定位组件上，所述控制器与所述距离传感器、推拉机构通信连接，所述控制器用于采集所述距离传感器的距离变化长度和频率，并基于距离传感器的距离变化长度和频率，调控所述推拉机构的推拉长度和频率。

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