科大讯飞股份有限公司袁恒获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利任务执行方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852011.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权任务执行方法、装置及机器人是由袁恒;刘迪源;潘嘉设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本任务执行方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种任务执行方法、装置及机器人，所述方法包括：基于待执行任务对应的环境图像，识别环境中的物品信息；基于用于描述待执行任务的执行指令以及物品信息，将待执行任务分解为多个子任务，各子任务包括执行对象以及执行对象的执行动作；识别各执行对象的位姿，并基于各执行对象的位姿以及执行动作，执行对应子任务。本发明提供的任务执行方法、装置及机器人，不依赖于预定义指令集，从而能够处理更复杂、更灵活的执行指令，适应复杂多变的应用场景。此外，本发明在面对长文本执行指令时，也能够准确理解任务需求。
本发明授权任务执行方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种任务执行方法，其特征在于，包括： 基于待执行任务对应的环境图像，识别环境中的物品信息； 将用于描述所述待执行任务的执行指令转换为执行文本；基于所述物品信息，从所述执行文本中提取与所述物品信息关联的目标文本；基于所述目标文本，将所述待执行任务分解为多个子任务，各子任务包括执行对象以及所述执行对象的执行动作； 识别各执行对象的位姿，并基于各执行对象的位姿以及执行动作，执行对应子任务； 所述从所述执行文本中提取与所述物品信息关联的目标文本，基于所述目标文本，将所述待执行任务分解为多个子任务，包括： 构建用于提示任务分解要求的任务分解提示文本； 基于任务分解模型，应用所述任务分解提示文本，从所述执行文本中提取与所述物品信息关联的目标文本，基于所述目标文本，将所述待执行任务分解为多个子任务。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科大讯飞股份有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新开发区望江西路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励