买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种穿戴式无源上肢助力外骨骼假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411843903.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种穿戴式无源上肢助力外骨骼假肢是由安为岚;陈登凯;任昭贤;魏苏瑶;刘卓设计研发完成，并于2024-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式无源上肢助力外骨骼假肢在说明书摘要公布了：本发明一种穿戴式无源上肢助力外骨骼假肢，属于可穿戴助力设备技术领域。外骨骼假肢包括穿戴于腰部的腰部支撑组件，穿戴于肩部、与腰部支撑组件通过绑带连接的肩部支撑组件，两个对称设于背部两侧、连接腰部支撑组件和肩部支撑组件的背部支撑组件，两个对称安装于两侧背部支撑组件上端部的助力装置，以及两个对称穿戴于双臂、与助力装置的支撑臂连接的臂部支撑组件。其中，背部支撑组件下端与腰部支撑组件的固定座铰接，增加了背部支撑组件的活动自由度。助力装置使用S形涡卷弹簧的预紧力提供支撑力，增加助力范围且调节省力。本发明结构简单、重量轻、佩戴舒适度好，特别是活动自由度高，助力大小调节无需要借助工具即可完成。

本发明授权一种穿戴式无源上肢助力外骨骼假肢在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式无源上肢助力外骨骼假肢，其特征在于：包括穿戴于腰部的腰部支撑组件，穿戴于肩部、与腰部支撑组件通过绑带连接的肩部支撑组件，两个对称设于背部两侧、连接腰部支撑组件和肩部支撑组件的背部支撑组件，两个对称安装于两侧背部支撑组件上端部的助力装置，以及两个对称穿戴于双臂、与助力装置的支撑臂连接的臂部支撑组件；其中， 所述腰部支撑组件包括位于后腰部的腰部支撑板，所述腰部支撑板的两侧相对于其中心位置水平对称设有两个固定座，用于支撑背部支撑组件； 所述背部支撑组件为L形可伸缩杆，整体竖直设置，其下端与固定座球面铰接，其上端水平外翻，上端的端部与助力装置的壳体铰接；背部支撑组件靠近上端处与肩部支撑组件弹性限位连接； 所述助力装置包括壳体，壳体内平行转动安装有第一转轴和第二转轴；S形的涡卷弹簧套于两个转轴，其一端芯部与第一转轴同轴固定连接，另一端芯部与第二转轴同轴固定连接；棘轮与第一转轴同轴固定连接；棘爪安装于壳体内壁，位于棘轮一侧，用于和棘轮啮合；支撑臂可伸缩，其一端与第二转轴固定连接，另一端安装臂部支撑组件；所述第一转轴的一端贯通壳体侧壁外露出壳体，其外露端用于旋拧调整涡卷弹簧的预紧力，进而调整支撑臂的支撑力度； 所述肩部支撑组件包括肩部包裹、前绑带和后绑带，所述肩部包裹为整体式双肩背带结构，覆盖穿戴者背部、肩部和胸部，肩部包裹位于背部区域的下端通过后绑带与腰部支撑板中间外壁连接，肩部包裹位于两侧胸部区域的下端均通过前绑带分别与腰部支撑板对应侧的内壁连接；所述前绑带、后绑带均设有调节扣，用于调节适配长度； 所述背部支撑组件包括内撑杆和外撑杆；所述内撑杆竖直设置，其下端部为球状，与固定座球面铰接；其上端设有弹性可按压的第一调节按钮；所述外撑杆同轴套接于内撑杆上端，外撑杆对应设有与第一调节按钮匹配的一组通孔，通过调整第一调节按钮卡接入外撑杆的不同通孔，用于二者的伸缩调节；所述外撑杆上端水平外翻，其端部设有接头，用于和助力装置的壳体铰接； 所述臂部支撑组件包括臂部支撑板和臂部绑带，所述臂部支撑板为扇形板，与外支撑臂远离内支撑臂一端固定连接；所述臂部绑带的一端与臂部支撑板沿扇形周向的一侧固定连接，另一端缠绕于穿戴者臂部，并通过尼龙搭扣与臂部绑带的固定端粘接，用于将臂部支撑板与穿戴者臂部固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。