深圳华海达科技有限公司谢宝琳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳华海达科技有限公司申请的专利小铁件锁附机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411843732.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权小铁件锁附机是由谢宝琳;马大财设计研发完成，并于2024-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本小铁件锁附机在说明书摘要公布了：本申请涉及精密装配领域，提供一种小铁件锁附机，包括第一供料组件、第二供料组件、执行组件和识别组件，第一供料组件、第二供料组件分别用于供给小铁件和紧固螺丝；在抓料状态，执行组件用于抓取小铁件，并将小铁件放置于基材上；在锁附状态，执行组件用于抓取紧固螺丝，并通过紧固螺丝将小铁件与基材连接；识别组件，包括第一识别单元、第二识别单元和第三识别单元；第一识别单元用于在抓料状态识别小铁件；第二识别单元用于在执行组件抓取小铁件后，识别小铁件与执行组件的相对方位；第三识别单元用于识别基材的位置。本申请解决了小铁片组装效率低，且组装过程中定位精度低的问题。
本发明授权小铁件锁附机在权利要求书中公布了：1.一种小铁件锁附机，其特征在于，包括： 第一供料组件（1），用于供给小铁件； 第二供料组件（2），用于供给紧固螺丝； 执行组件（3），具有抓料状态和锁附状态； 在所述抓料状态，所述执行组件（3）用于抓取所述小铁件，并将所述小铁件放置于基材上； 在所述锁附状态，所述执行组件（3）用于抓取所述紧固螺丝，并通过所述紧固螺丝将所述小铁件与所述基材连接； 识别组件（4），包括第一识别单元（41）、第二识别单元（42）和第三识别单元（43）； 所述第一识别单元（41）用于在所述抓料状态识别所述小铁件； 所述第二识别单元（42）用于在所述执行组件（3）抓取所述小铁件后，识别所述小铁件与所述执行组件（3）的相对方位； 所述第三识别单元（43）用于识别所述基材的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳华海达科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道象角塘社区中浩二路28号日月神生物制药厂区1#楼302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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