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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于尾矿灰分在线反馈的浮选柱工艺智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826982.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于尾矿灰分在线反馈的浮选柱工艺智能控制方法及系统是由温智平;周长春;刘铖;周脉强;王思杰设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于尾矿灰分在线反馈的浮选柱工艺智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于尾矿灰分在线反馈的浮选柱工艺智能控制方法及系统，属于浮选技术领域，解决了现有技术中浮选柱工艺稳定性较差的问题。具体步骤包括：实时采集浮选柱生产过程中与尾矿灰分相关的工况数据；基于采集的工况数据中满足工况要求的状态变量数据，利用训练后的预测控制模型，得到预测的控制变量数据；响应于实时读取的尾矿灰分值合格，利用执行机构按照预测的控制变量数据执行调控；响应于尾矿灰分值不合格，利用预测的控制变量数据和尾矿灰分值，基于二次规划优化算法进行控制变量调优，得到最优调控序列；利用执行机构按照最优调控序列执行调控；在生产过程中，利用预测控制模型及优化算法进行循环调优，实现了控制策略稳定性。

本发明授权基于尾矿灰分在线反馈的浮选柱工艺智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于尾矿灰分在线反馈的浮选柱工艺智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 实时采集浮选柱生产过程中与尾矿灰分相关的工况数据； 基于采集的工况数据中满足工况要求的状态变量数据，利用训练后的预测控制模型，得到预测的控制变量数据；其中，所述状态变量包括入料流量、入料浓度、稀释水流量、循环量流量、循环压力、泡沫层厚度及尾矿灰分；所述控制变量包括起泡剂添加量、捕收剂添加量、入料阀门开度、循环量阀门开度、补加水阀门开度和尾矿闸门电机动； 响应于实时读取的尾矿灰分值合格，利用执行机构按照所述预测的控制变量数据执行调控； 响应于所述尾矿灰分值不合格，利用预测的控制变量数据和尾矿灰分值，基于二次规划优化算法进行控制变量调优，得到最优调控序列；利用执行机构按照所述最优调控序列执行调控； 在生产过程中，利用所述预测控制模型及优化算法进行循环调优； 得到所述最优调控序列包括： 基于所述尾矿灰分值和所述控制变量数据得到代价函数；所述代价函数表示为： 其中，Q和F均为调节矩阵；Y为待优化样本矩阵，包括尾矿灰分值和所述控制变量；k为当前优化样本的时间或序号； 以最小化代价函数为目标进行优化，得到最优的控制变量输出； 基于所述预测控制模型输入的状态变量提取输入特征，计算所述输入特征的贡献值，根据所述贡献值大小对相应的所述最优的控制变量进行排序，得到所述最优调控序列；其中，根据局部可解释模型无关解释技术，基于下式计算所述贡献值： Fxi＝argminLxi+Ωg， 其中，xi为输入特征；L为损失函数；Ω为模型的复杂度。

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