科大讯飞股份有限公司顾一休获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利移动机器人盲区感知方法、装置、移动机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822078.1，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权移动机器人盲区感知方法、装置、移动机器人及存储介质是由顾一休;刘驰;代坤;吴嘉嘉设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人盲区感知方法、装置、移动机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动机器人盲区感知方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法综合考虑了移动机器人在当前朝向上的感知区域与盲区轮廓，并通过首位盲区轮廓以及末尾盲区轮廓，确定移动机器人的安全感知有向位置，可以最大程度上增大移动机器人的单次盲区感知的范围，以减少总体盲区感知的次数，降低感知动作的频率。
本发明授权移动机器人盲区感知方法、装置、移动机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人盲区感知方法，其特征在于，包括： 若移动机器人的当前朝向上存在视野盲区，且所述视野盲区与所述移动机器人的距离小于预设阈值，确定所述移动机器人的当前有向位置以及所述当前朝向上的感知区域； 提取所述感知区域内沿预设方向的首位盲区轮廓以及末尾盲区轮廓，并确定所述首位盲区轮廓与所述末尾盲区轮廓同时处于所述移动机器人的视场角下时所述移动机器人的安全感知有向位置； 若所述安全感知有向位置不为空，则控制所述移动机器人由所述当前有向位置移动至所述安全感知有向位置，并由所述安全感知有向位置回到所述当前有向位置，对所述感知区域内的视野盲区进行感知； 所述安全感知有向位置基于如下步骤确定： 通过确定首位盲区轮廓中的第一轮廓点和末尾盲区轮廓中的第二轮廓点，确定出单次盲区感知所需的视场范围，进而利用第一轮廓点和第二轮廓点的第三连线的中垂线，结合移动机器人的视场角，确定出安全感知有向位置。
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