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龙图腾网获悉南京理工大学紫金学院申请的专利一种多类型车门抓手及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816894.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种多类型车门抓手及其使用方法是由马竹樵;肖瑞杰设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多类型车门抓手及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多类型车门抓手及其使用方法，属于车门抓手技术领域。包括机械抓手主体和车门钣金主体，该机械抓手主体还包括支撑臂，支撑臂的底端固接有竖截面呈凸形结构的底壳，底壳的上方设有固接于支撑臂外壁上的控制箱。本发明通过设置辅助组件，经导向插板配合四个第二适配弹片的设置，其导向插板的底部设置有两个对称分布的斜面，从而使得导向插板随同n型底板上靠近倒L型把手的一侧竖直部可快速精准地插入至玻璃安装缝中的同时，且使得侧向挡板底部的弧形避让部主动实现对车门钣金主体内侧表面的避让，从而有效保证n型底板以及两个L型抓手在快速精准插入至玻璃安装缝中的同时，且不易对玻璃安装缝的边缘处造成撞击。

本发明授权一种多类型车门抓手及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多类型车门抓手，包括机械抓手主体，该机械抓手主体还包括支撑臂，支撑臂的底端固接有竖截面呈凸形结构的底壳，底壳的上方设有固接于支撑臂外壁上的控制箱，底壳的内部靠近其内底壁的位置处转动连接有转轴，转轴的外侧固接有两个对称分布的L型抓手，两个L型抓手的底端从底壳底部开设的活动槽中穿出，转轴的中部还通过齿轮组传动结构与底壳的内壁连接，齿轮组传动结构还安装于底壳的内部，底壳的前侧壁中部靠近其底端的位置处固接有倒L型把手，底壳的底端远离倒L型把手的中部位置处固接有n型底板，n型底板位于两个L型抓手之间，倒L型把手的上方还设有固接于底壳前侧壁中部的按压开关，n型底板上靠近倒L型把手的一侧竖直部用于插入车门钣金主体上的玻璃安装缝中，其特征在于，所述底壳的底部安装有辅助组件； 所述辅助组件一方面用于所述n型底板上靠近倒L型把手的一侧竖直部和两个所述L型抓手在手动插入至所述玻璃安装缝中时，可避免对所述车门钣金主体上的所述玻璃安装缝处造成撞击磨损；二方面用于将所述n型底板预定位在所述玻璃安装缝处，避免所述n型底板前后或左右活动；三方面用于将所述辅助组件快速从所述玻璃安装缝中快速取出； 所述辅助组件包括第一U型支撑架和第二U型支撑架，所述第一U型支撑架和所述第二U型支撑架分别通过两个螺栓固接于所述底壳的外壁上； 所述第一U型支撑架的两侧壁中部分别通过第一复位弹片一体成型有侧向挡板和导向插板，所述侧向挡板的底端设有弧形避让部，所述导向插板的竖截面呈U形结构，所述导向插板的底端设有对称分布的两个斜面，所述导向插板内靠近两个所述斜面的位置处开设有对称分布的两个第一弱化槽，所述导向插板上远离所述第一复位弹片的一端中部通过第二复位弹片固接于所述第二U型支撑架的外壁上，所述第二复位弹片的形状和所述第一复位弹片的形状相同，且均为“Ω”状结构。

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