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龙图腾网获悉深圳市清文数智科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达的心理咨询多模态情绪识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119606379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810066.7，技术领域涉及：A61B5/16；该发明授权基于毫米波雷达的心理咨询多模态情绪识别方法及装置是由吴荔群;吴亦桐;赵春贺设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的心理咨询多模态情绪识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于毫米波雷达的心理咨询多模态情绪识别方法及装置，实现获取待识别目标用户的低频高频比率特征序列及语音情绪特征序列，并进行时序对齐及特征融合，得到多模态特征向量集；将多模态特征向量集输入至情绪识别模型，得到与多模态特征向量集中每一多模态特征向量分别对应的情绪状态分类结果，以组成情绪状态分类结果输出序列。本发明实施例能对待识别目标用户的当前毫米波雷达数据集及当前用户语音数据集进行采集后，分别进行特征提取、时序对齐及特征融合得到多模态特征向量集后，输入至情绪识别模型得到识别结果，提升情绪识别的准确性。

本发明授权基于毫米波雷达的心理咨询多模态情绪识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的心理咨询多模态情绪识别方法，其特征在于，包括： 响应于多模态情绪识别指令，获取与所述多模态情绪识别指令对应的待识别用户信息，及与所述待识别用户信息对应的待识别目标用户； 获取与所述待识别目标用户对应的当前毫米波雷达数据集；其中，所述当前毫米波雷达数据集为毫米波雷达模块在对准所述待识别目标用户后在所述多模态情绪识别指令对应的目标采集时间区间内采集得到的毫米波雷达数据组成； 获取与所述待识别目标用户对应的当前用户语音数据集；其中，所述当前用户语音数据集为声音拾取与处理模块对所述待识别目标用户在目标采集时间区间内采集得到的用户语音数据组成； 基于预设的毫米波雷达特征提取策略，按时序获取与所述当前毫米波雷达数据集对应的心率变异性数据序列，及与所述心率变异性数据序列对应的低频高频比率特征序列； 基于预设的语音特征提取模型，按时序获取与所述当前用户语音数据集对应的语音情绪特征序列； 基于预设的数据融合策略将所述低频高频比率特征序列中各低频高频比率特征与所述语音情绪特征序列中各语音情绪特征进行时序对齐及特征融合，得到与所述待识别目标用户对应的多模态特征向量集；其中，所述多模态特征向量集中包括多个多模态特征向量，且每一个多模态特征向量均由一个完成了时序对齐的低频高频比率特征及相应的语音情绪特征组成； 将所述多模态特征向量集输入至预先训练的情绪识别模型，得到与所述多模态特征向量集中每一多模态特征向量分别对应的情绪状态分类结果，以组成情绪状态分类结果输出序列。

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