常州星宇车灯股份有限公司李阳泰获国家专利权
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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223355572U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423038998.2,技术领域涉及:B60W60/00;该实用新型基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器是由李阳泰设计研发完成,并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器在说明书摘要公布了:本实用新型涉及车辆驾驶控制器技术领域,尤其涉及一种基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器,包括车辆摄像头模块、控制器模块和智能驾驶控制模块,控制器模块包括感知单元、情景分析单元和决策规划单元,车辆摄像头模块识别车辆周边环境,通过接口将此信息传输给感知单元,感知单元将道路、周边车辆及车辆的转向灯开启信息传递给情景分析单元,情景分析单元判断车辆应该处于的工况后,将信息发送给决策规划单元,决策规划单元接收感知单元的周边车辆运动信息后,给出自车需要的行驶轨迹,发送到智能驾驶控制模块,将轨迹转换为控制命令输出给车辆上负责车辆运动的执行单元,操控车辆进行运动。
本实用新型基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器在权利要求书中公布了:1.一种基于周边车辆转向灯灯语感知进行博弈控制的驾驶控制器,其特征在于,包括车辆摄像头模块1、控制器模块3和智能驾驶控制模块4,所述控制器模块3包括感知单元31、情景分析单元32和决策规划单元33,所述车辆摄像头模块1识别车辆周边环境,通过接口将此信息传输给感知单元31,所述感知单元31将道路、周边车辆及车辆的转向灯开启信息传递给情景分析单元32,所述情景分析单元32判断车辆应该处于的工况后,将信息发送给决策规划单元33,所述决策规划单元33接收感知单元31的周边车辆运动信息后,给出自车需要的行驶轨迹,发送到智能驾驶控制模块4,将轨迹转换为控制命令输出给车辆上负责车辆运动的执行单元,操控车辆进行运动。
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