连云港仓潮智绘科技有限公司程晨获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港仓潮智绘科技有限公司申请的专利一种用于无人船的水下机器人收放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423032755.8，技术领域涉及：B63B27/08；该实用新型一种用于无人船的水下机器人收放装置是由程晨;王通畅;陈裕设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人船的水下机器人收放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于无人船的水下机器人收放装置，包括顶板和旋转板，所述顶板上固定安装有驱动旋转板旋转的旋转机构，所述旋转板的顶部一侧固定安装有收放卷机构，所述收放卷机构上缠绕设置有牵引绳，所述旋转板上设置有对牵引绳限位的牵引绳导向机构，所述牵引绳的底部固定安装有悬挂机构。本实用新型设置的旋转机构可以带动旋转板和悬挂机构移动至无人船船体内，这样方便将水下机器人与悬挂机构相互连接，随后设置的旋转机构便可以将机器人转移至船体外部，而设置的收放卷机构则可以对牵引绳进行放料，方便完成机器人放下的步骤，而在牵引绳放下的时候可以通过牵引绳导向机构进行限位，防止牵引绳出现摆动影响到水下机器人的正常下放。
本实用新型一种用于无人船的水下机器人收放装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人船的水下机器人收放装置，包括底座1和旋转板5，所述底座1的顶部通过多组第一支撑柱2固定安装有顶板3，其特征在于：所述顶板3上固定安装有驱动旋转板5旋转的旋转机构4，所述旋转板5固定安装于旋转机构4的顶部，所述旋转板5的顶部一侧固定安装有收放卷机构6，所述收放卷机构6上缠绕设置有牵引绳7，所述旋转板5上设置有对牵引绳7进行限位的牵引绳导向机构8，所述牵引绳7的底部固定安装有与水下机器人连接的悬挂机构9。
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