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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于肝切除术解剖时血管暴露预测模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119581042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798390.1，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权基于肝切除术解剖时血管暴露预测模型构建方法是由吴柳盛;闫军;王爽;杨雷;梁悦华设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于肝切除术解剖时血管暴露预测模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于肝切除术解剖时血管暴露预测模型构建方法，包括基于CT、MRI数据构建肝脏及血管的几何结构，引入生物力学特性建模；模型结合生物力学原理，通过有限元分析FEA模拟不同生理条件下血管的应力和应变行为，在手术器械施压时的反应；提供静态的解剖结构，以及预测模型提供关于血管弹性、韧性动态因素的基础数据；引入分层分支复杂性模型，将血管分支网络根据分支数量、角度、直径变化特征进行分类，在不同层级上分析血管暴露的难度；通过基于物理引擎的手术动态模拟，建立术中不同操作路径下的血管暴露情境；包括在手术过程中，器械接触血管周围组织时预测引发的形变或微小位移。

本发明授权基于肝切除术解剖时血管暴露预测模型构建方法在权利要求书中公布了：1.基于肝切除术解剖时血管暴露预测模型构建方法，其特征在于： S1、肝脏血管分布的深层次解剖建模： S1.1、基于CT、MRI数据构建肝脏及血管的几何结构，引入生物力学特性建模；模型结合生物力学原理，通过有限元分析FEA模拟不同生理条件下血管的应力和应变行为，在手术器械施压时的反应；提供静态的解剖结构，以及预测模型提供关于血管弹性、韧性动态因素的基础数据； S1.2、引入分层分支复杂性模型，将血管分支网络根据分支数量、角度、直径变化特征进行分类，在不同层级上分析血管暴露的难度； S2、动态手术模拟与血管暴露情境构建： S2.1、通过基于物理引擎的手术动态模拟，建立术中不同操作路径下的血管暴露情境；包括在手术过程中，器械接触血管周围组织时预测引发的形变或微小位移； S2.2、构建时空血管暴露预测模型，预测在不同时间点上血管暴露的预见性；基于时空数据流，通过长短时记忆网络LSTM或时序卷积网络TCN捕捉术中器械移动与血管暴露之间的时序关系，预测特定时间点的血管暴露概率； S3、基于全局与局部因素融合的血管暴露预测模型： S3.1、设计融合模型，使用局部包括血管直径、分支角度的几何特征与包括血管分布模式、相邻组织的密度的全局特征进行联合分析； S3.2、通过整合多模态生理数据，构建多模态数据融合模型；通过集成学习方法将来自不同信息源的数据进行加权融合； S4、术中实时反馈与模型自适应优化： S4.1、引入术中实时采集的超声、内窥镜影像数据，结合深度学习模型进行实时校正，模型根据新输入的信息自适应地调整预测结果；通过对实时图像的卷积操作，重新计算预计暴露血管的区域分布。

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