桂林航天工业学院吴志钊获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林航天工业学院申请的专利一种多电机协同控制的气垫车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223362528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423024406.1，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种多电机协同控制的气垫车是由吴志钊;易吉良;文俊;黎金勇;林国幸;杨新红设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多电机协同控制的气垫车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能车辆领域，具体地说，涉及一种多电机协同控制的气垫车，其包括微控制器单元、图像单元、交互单元、信号采集单元、控制驱动单元以及车体单元；微控制器单元与图像单元、交互单元、信号采集单元以及控制驱动单元电性连接，控制驱动单元与车体单元电性连接；图像单元用于采集赛道中图像并提取图像中目标特征并将图像数据发送至微控制器单元，微控制器单元用于对图像数据进行处理并向控制驱动单元发送控制信号，控制驱动单元用于接收控制信号并控制车体单元行驶。本实用新型相比于目前常见的气垫车具有响应速度快、抗干扰能力强以及适应性强等优点。
本实用新型一种多电机协同控制的气垫车在权利要求书中公布了：1.一种多电机协同控制的气垫车，其特征在于：包括微控制器单元、图像单元、交互单元、信号采集单元、控制驱动单元以及车体单元；微控制器单元与图像单元、交互单元、信号采集单元以及控制驱动单元电性连接，控制驱动单元与车体单元电性连接；图像单元用于采集赛道中图像并提取图像中目标特征并将图像数据发送至微控制器单元，微控制器单元用于对图像数据进行处理并向控制驱动单元发送控制信号，控制驱动单元用于接收控制信号并控制车体单元行驶。
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