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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种区分确定性的发布订阅模式工控设备接入和配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783885.7，技术领域涉及：H04L41/0894；该发明授权一种区分确定性的发布订阅模式工控设备接入和配置方法是由俞雪婷;李栋;李志博;刘金娣;杨明;朴瑨楠;曾鹏;于海斌设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区分确定性的发布订阅模式工控设备接入和配置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种区分确定性的发布订阅模式工控设备接入和配置方法。方法包括：发现服务器获取静态设备的初始设备信息；IDE向发现服务器请求并获取注册静态设备及其初始设备信息；构建可编程设备和静态设备的设备配置信息；发现服务器整合所有设备配置信息，发送到网络管理器；网络管理器为发布订阅设备和交换机制定通信策略；发现服务器将所述通信策略配置信息发送到所有设备中：所有设备按照所述通信策略配置信息执行设备连接、Topic关联和发布订阅通信。通过本发明的方法，可以使工业控制系统支持发布订阅模式下设备的灵活接入和自动配置，提升工业控制系统在发布订阅模式下实时信息传输的确定性和非实时信息传输的承载性能。

本发明授权一种区分确定性的发布订阅模式工控设备接入和配置方法在权利要求书中公布了：1.一种区分确定性的发布订阅模式工控设备接入和配置方法，其特征在于，包括以下步骤： 静态设备向发现服务器发送设备注册请求，发现服务器对静态设备进行认证，对于符合认证条件的静态设备，准许设备接入，完成设备注册；发现服务器向注册静态设备发送设备配置读取请求，获取静态设备的初始设备信息； IDE向发现服务器请求并获取注册静态设备及其初始设备信息；IDE根据获取到的所述注册静态设备和初始设备信息，配置可编程设备与静态设备的发布订阅通信关系和通信Qos要求，得到可编程设备和静态设备的设备配置信息，并发送给发现服务器； 发现服务器整合所有设备配置信息，发送到网络管理器； 网络管理器根据设备位置、网络通信链路资源情况和发布订阅通信关系的设备配置信息，为发布订阅设备和交换机制定通信策略；并根据通信策略配置交换机，将制定的通信策略配置信息返回给发现服务器； 发现服务器将所述通信策略配置信息发送到所有设备中：对于静态设备，通信策略配置信息直接下发；对于可编程设备，将通信策略配置信息发送给IDE，由IDE编译到程序配置中，下发到可编程设备中； 所有设备按照所述通信策略配置信息执行设备连接、Topic关联和发布订阅通信。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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