北京人形机器人创新中心有限公司王家琪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利腿部机构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355738U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423018614.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型腿部机构及人形机器人是由王家琪;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本腿部机构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种腿部机构及人形机器人，涉及机器人技术领域。该腿部机构包括大腿骨架、与大腿骨架活动连接的小腿骨架、活动连接于大腿骨架上的膝关节组件，还包括第一齿轮组件，以及与第一齿轮组件啮合的第二齿轮组件；第一齿轮组件与膝关节组件固定连接，第二齿轮组件与小腿骨架连接；膝关节组件带动第一齿轮组件转动，第一齿轮组件能够带动第二齿轮组件转动，以使第二齿轮组件能够带动小腿骨架相对大腿骨架转动。该腿部机构能够采用同一种关节，减少关节的种类，降低设计难度和生产成本。
本实用新型腿部机构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种腿部机构，其特征在于，包括大腿骨架10、与所述大腿骨架10活动连接的小腿骨架20、活动连接于大腿骨架10上的膝关节组件30，还包括第一齿轮组件40，以及与所述第一齿轮组件40啮合的第二齿轮组件50；所述第一齿轮组件40与所述膝关节组件30固定连接，所述第二齿轮组件50与所述小腿骨架20连接； 所述膝关节组件30带动所述第一齿轮组件40转动，所述第一齿轮组件40能够带动所述第二齿轮组件50转动，以使所述第二齿轮组件50能够带动所述小腿骨架20相对所述大腿骨架10转动。
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