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龙图腾网获悉江苏科曼医疗科技有限公司;苏州科曼医疗器械有限公司申请的专利一种外科器械控制机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776100.3，技术领域涉及：A61B17/068；该发明授权一种外科器械控制机构及控制方法是由赵林峰;简阳;卢欢设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外科器械控制机构及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及外科手术器械技术领域，具体公开了一种外科器械控制机构及控制方法，控制机构包括安装机架、端部执行器、驱动电机、操作手柄、感测组件以及控制组件；所述操作手柄多次按压到底实现端部执行器夹持及切割操作，且所述操作手柄按压到底的次数与所述端部执行器的切割行程相对应。本申请对电动操作进行改进，使用者通过手柄握持操作能够实现电动控制，便于进行稳定缝合。

本发明授权一种外科器械控制机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种外科器械控制机构，其特征在于，包括:安装机架100; 端部执行器，安装在所述安装机架上，用于对待手术生物组织执行夹持及切割操作; 驱动电机（102），安装于所述安装机架100上，与所述端部执行器传动连接用于驱动所述端部执行器的运动； 操作手柄101，所述操作手柄101与所述安装机架100活动配合；所述操作手柄101多次按压到底实现端部执行器夹持及切割操作，且所述操作手柄101按压到底的次数与所述端部执行器的切割行程相对应; 感测组件,安装于所述安装机架100上,用于感测所述操作手柄101的位置; 控制组件，通信连接所述驱动电机（102）和所述感测组件，用于根据接收的感测组件发送的关于所述操作手柄101的位置的信息，控制所述驱动电机（102）的工作，进而控制所述端部执行器的工作； 传动机构（116），其安装在操作手柄101与感测组件之间；所述传动机构（116）包括棘轮（104）以及与所述棘轮（104）连接的棘爪（105）；所述操作手柄（101）用于在被按压的情况下，通过棘爪（105）驱动所述棘轮（104）转动预设角度； 所述感测组件为电位器；所述电位器通过所述传动机构（116）感测所述操作手柄101的位置；所述电位器上设有与控制组件电连接的滑动触点部（106）；所述操作手柄（101）根据按压操作并通过棘爪（105）带动棘轮（104）转动预设角度，所述棘轮（104）带动滑动触点部（106）在电位器上移动； 所述安装机架（100）上设置有止动爪（109）和弹片（110）；所述止动爪（109）用于产生阻挡棘轮（104）反向转动的作用力；所述弹片（110）用于推动所述止动爪（109）靠近所述棘轮（104）的作用力。

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