买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学;浣江实验室申请的专利一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779033.0，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构是由曾丽芳;陆星宇;赵文杰;邵雪明;黎军设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构，包括机身内主承力板以及安装在机身内主承力板上的驱动机构和中央翼；所述的驱动机构包括传动带机构、驱动支臂和两个驱动杆组；所述的传动带机构安装在机身内主承力板上；所述的驱动支臂滑动固定在机身内主承力板上，并通过传动带机构驱动前后运动；所述驱动杆组的两端分别与驱动支臂的一侧以及对应的外翼铰接；所述的外翼通过交叉滚子轴承与中央翼连接；传动带机构带动驱动支臂前后运动的过程中，同步带动驱动杆组的前后运动，从而带动外翼以交叉滚子轴承为依托绕中央翼进行转动。本发明具备足够高的强度、刚度与稳定性，能够实现倾转机翼无人机多个飞行模态之间的切换。

本发明授权一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种支持飞行器多模态变体飞行的主机翼倾转折叠机构，其特征在于，包括机身内主承力板1以及安装在机身内主承力板1上的驱动机构和中央翼7； 所述的驱动机构包括传动带机构2、驱动支臂3和两个驱动杆组4；所述的传动带机构2安装在机身内主承力板1上；所述的驱动支臂3滑动固定在机身内主承力板1上，并通过传动带机构2驱动前后运动；所述驱动杆组4的两端分别与驱动支臂3的一侧以及对应的外翼6铰接； 所述的外翼6通过交叉滚子轴承5与中央翼7连接；传动带机构2带动驱动支臂3前后运动的过程中，同步带动驱动杆组4的前后运动，从而带动外翼6以交叉滚子轴承5为依托绕中央翼7进行转动； 所述的传动带机构2包括伺服电机21、驱动轮22、传动带23、张紧轮机构24、从动轮机构25、滑轨机构26、传动带固定底座27；其中，伺服电机21和驱动轮22固定在机身内主承力板1的前部，驱动轮22与伺服电机21通过键槽进行限位同步，传动伺服电机21输出的扭转力；从动轮机构25固定在机身内主承力板1的后部，传动带23套设在驱动轮22和从动轮机构25上；张紧轮机构24固定在机身内主承力板1上，实现整个传动带23的张紧效果；滑轨机构26固定在机身内主承力板1的中部，为驱动支臂3的前后运动提供限位支撑；传动带固定底座27用于固定传动带23和驱动支臂3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;浣江实验室，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。