山东科技大学曹冲振获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利两侧叉抱式托盘接驳机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223357334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422977098.8，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型两侧叉抱式托盘接驳机器人是由曹冲振;吴宇森;王凤芹;闫昊;王高嵩;张永腾;张萌;张肃仁设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本两侧叉抱式托盘接驳机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及输送线托盘单元货物技术领域，提供了一种两侧叉抱式托盘接驳机器人，包括框架体，框架体具有两根竖直设置的支撑柱，两支撑柱之间设置有升降梁架；升降梁架上安装有侧摆臂，侧摆臂上固设货叉；升降梁架上还设有用于驱动两侧摆臂转动的侧摆传动组件；升降梁架的两侧均固设有沿纵向向下延伸的轮架板；轮架板上安装有多个导向滚轮；支撑柱上设有导向翻边；导向滚轮滚动抵接在导向翻边上。借此，本实用新型通过导向滚轮与导向翻边的滚动接触；使支撑柱的受力点降低，显著减小了支撑柱所受到的外张力矩，提高了框架体的整体强度。在货叉满载状况下，两支撑柱不会出现八字张开的变形。
本实用新型两侧叉抱式托盘接驳机器人在权利要求书中公布了：1.一种两侧叉抱式托盘接驳机器人，包括框架体，所述框架体具有两根竖直设置的支撑柱，两支撑柱之间设置有升降梁架；所述升降梁架上安装有两组对称分布在所述升降梁架中心线两侧的侧摆臂，所述侧摆臂上固设向升降梁架中心线方向伸出的货叉；所述升降梁架上还设有用于驱动两侧摆臂转动的侧摆传动组件；所述支撑柱的底部安装有行走轮；所述行走轮还连接行走驱动件；所述框架体上还安装有用于驱动升降梁架在竖直方向上做上升或下降运动的升降传动组件；其特征在于，所述升降梁架的两侧均固设有沿纵向向下延伸的轮架板；所述轮架板上安装有多个导向滚轮；所述支撑柱上设有导向翻边；所述导向滚轮滚动抵接在所述导向翻边上。
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