国网宁夏电力有限公司电力科学研究院高博获国家专利权
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龙图腾网获悉国网宁夏电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于RT-Thread绝缘斗臂车智能防倾覆监控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223362525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422986816.8，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种基于RT-Thread绝缘斗臂车智能防倾覆监控装置是由高博;夏绪卫;张爽;白兴涛;李永亮;张庆平设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于RT-Thread绝缘斗臂车智能防倾覆监控装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于防倾覆监控设备技术领域，公开了一种基于RT‑Thread绝缘斗臂车智能防倾覆监控装置。该装置基于实时操作系统RT‑Thread，通过STM32主控芯片为斗臂车设置智能防倾覆功能，所述斗臂车智能防倾覆监控装置包括车盘防倾覆监控装置和工作斗防倾覆监控装置，且配置有基于RT‑Thread实时操作系统的主控模块；利用操作系统本身的高实时性机制以确保整个系统的稳定实时性。双模块联动，在车盘与工作斗之间实现协同监控，采用多种传感器结合高精度定位技术，联合检测车盘和工作斗的倾斜角以及速度，在大幅提升监测精度的同时，实现精准的防倾覆监控，从而保障斗臂车车辆及作业人员的安全。
本实用新型一种基于RT-Thread绝缘斗臂车智能防倾覆监控装置在权利要求书中公布了：1.一种基于RT-Thread绝缘斗臂车智能防倾覆监控装置，该装置基于实时操作系统RT-Thread，通过STM32主控芯片为斗臂车设置智能防倾覆功能，其特征在于，所述斗臂车智能防倾覆监控装置包括车盘防倾覆监控装置和工作斗防倾覆监控装置，且配置有基于RT-Thread实时操作系统的主控模块； 其中，所述车盘防倾覆监控装置： 集成有IMU惯性测量模块，用于实时检测车盘的倾斜角度； 配置有RTK模块，用于高精度定位； 设置有无线通信模块，用于与工作斗防倾覆监控装置双向交互通信； 配置有报警模块，包括LED警示灯和蜂鸣器，并设有多种报警模式； 其中，所述工作斗防倾覆监控装置： 集成有IMU惯性测量模块，用于实时检测工作斗的倾斜角度； 配置有传感器，用于监测工作斗的运动速度； 设置有无线通信模块，用于与车盘防倾覆监控装置双向交互通信。
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