买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种机器人用新型舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355386U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422968733.6，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种机器人用新型舵轮是由马晓杰;李柏霆;朱葛涵;李昊;申小宇;艾斯凯尔·艾买提设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用新型舵轮在说明书摘要公布了：一种机器人用新型舵轮，属于舵轮设计技术领域。解决了现有技术中存在的机器人负载能力差、体积大、响应速度慢的问题。技术要点：包括航向和舵向两个部分，航向部分控制运动，第一电机运动带动行星轮系运动，进而带动轮毂运动；舵向部分控制运动，第二电机带动小带轮运动，小带轮和大带轮通过同步带连接，进而大带轮运动，大带轮带动轴承内圈上压板和轴承内圈下压板运动，轮毂运动，同时运动时大轴承内圈不动，外圈旋转。本实用新型将电机放入轮毂中，整体减少舵轮模块的体积；轮毂内嵌入行星轮系减速箱，增加输出扭矩，提高轮式机器人的负载能力；舵向方面采用减速带轮系统，减少噪音，提高转向响应速度，具有广阔市场前景。

本实用新型一种机器人用新型舵轮在权利要求书中公布了：1.一种机器人用新型舵轮，其特征在于，包括航向部分和舵向部分； 所述航向部分包括第一电机1、行星轮系2、轮毂3、电机支撑座4、机架5、行星轮系支撑座7； 所述第一电机1和行星轮系2均嵌入轮毂3中，轮毂3安装在机架5内，第一电机1连接行星轮系2的中心轮，行星轮系2外圈连接轮毂3，第一电机1转动安装在电机支撑座4上，行星轮系2安装在行星轮系支撑座7上； 所述舵向部分包括第二电机9、小带轮10、大带轮11、大轴承12； 所述第二电机9安装在机架5外部，第二电机9的输出端连接有小带轮10，小带轮10和大带轮11通过同步带连接； 轴承内圈上压板17和轴承内圈下压板21之间安装大轴承12，所述大轴承12内圈与轴承内圈上压板17、轴承内圈下压板21的外圈配合，大轴承12外圈与机架5配合，轴承内圈上压板17顶面与大带轮11连接，轴承内圈下压板21的底面与电机支撑座4、行星轮系支撑座7连接； 所述电机支撑座4和行星轮系支撑座7均通过一个小轴承6与轮毂3建立连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。