石家庄铁道大学李金枝获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利车门夹持系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422961644.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型车门夹持系统是由李金枝;张润泉;金子琦设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门夹持系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种车门夹持系统，属于车辆制造技术领域，包括支撑架、定位组件和两组抓取组件，支撑架的下端连接定位组件，定位组件具有纵向的自由度，定位组件的动作端用于抵在车门的中部；两组抓取组件对称设于支撑架的两侧，抓取组件的底部具有夹爪结构，夹爪结构的夹持部均套装有柔性套。本实用新型提供的车门夹持系统，通过支撑加上的定位组件和抓取组件配合实现对车门的夹取；在夹取时，抓取组件的夹爪结构闭合，其夹持部的柔性套与车门直接接触，避免了金属夹爪直接夹持车门对车门产生磨损或夹取不实的问题，通过较低的成本让抓取变得更高效。
本实用新型车门夹持系统在权利要求书中公布了：1.车门夹持系统，其特征在于，包括支撑架1、定位组件和两组抓取组件，所述支撑架1的下端连接所述定位组件，所述定位组件具有纵向的自由度，所述定位组件的动作端用于抵在车门的中部；两组所述抓取组件对称设于所述支撑架1的两侧，所述抓取组件的底部具有夹爪结构，所述夹爪结构的夹持部16均套装有柔性套7。
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