北京天工俊联传感器有限公司王彦卫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天工俊联传感器有限公司申请的专利一种紧凑型人形机器人直线关节力传感器及应用其的组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223361637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422963124.1，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型一种紧凑型人形机器人直线关节力传感器及应用其的组件是由王彦卫;史建芳;王志强设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型人形机器人直线关节力传感器及应用其的组件在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种紧凑型人形机器人直线关节力传感器及应用其的组件，包括传感器弹性体，所述传感器弹性体包括壳体和若干应变梁，所述壳体呈圆环状，所述壳体包括第一环体和第二环体，所述第一环体和所述第二环体同轴且相连，所述应变梁设于所述第一环体内，所述应变梁上设有应变片，所述壳体的外侧设有若干连接孔柱。本实用新型的力传感器能够直接与直线关节模组电机进行机械连接，直接输出模拟量或数字量信号，相比传统的力传感器通过转接法兰和外壳与电机进行机械连接，通过外接电路进行传感器数据放大和转换，本实用新型的尺寸、重量、成本均显著降低，安装结构、走线等都变得更简单了。
本实用新型一种紧凑型人形机器人直线关节力传感器及应用其的组件在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型人形机器人直线关节力传感器，包括传感器弹性体，其特征在于，所述传感器弹性体包括壳体和若干应变梁，所述壳体呈圆环状，所述壳体包括第一环体和第二环体，所述第一环体和所述第二环体同轴且相连，所述应变梁设于所述第一环体内，所述应变梁上设有应变片，所述壳体的外侧设有若干连接孔柱。
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