中国船舶集团有限公司第七一三研究所;中船海为高科技有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一三研究所;中船海为高科技有限公司申请的专利一种码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356516U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422958423.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种码垛机器人是由刘鹏;刘建伟;柴宇轩设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人在说明书摘要公布了：一种码垛机器人，包括移动机构，移动机构固定升降机构，升降机构竖直设置，升降机构包括固定架、第一滑动导轨和滑动架，第一滑动导轨固定安装在固定架内部，且与滑动架滑动连接；滑动架的中部与旋转机构的一侧固定连接，旋转机构的输出端与立板的一侧固定连接，立板的另一侧两端与皮带运输机系统滑动连接，立板的另一侧下端与牛眼轮支撑机构固定连接，立板的另一侧中部与伸缩框架固定连接；伸缩框架与皮带运输机系统固定连接本方案可以实现多个纸箱的批量收集和整齐码垛，大大提高了码垛效率，降低人工成本。
本实用新型一种码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人，包括移动机构（1），移动机构（1）固定升降机构（2），升降机构（2）竖直设置，其特征在于：升降机构（2）包括固定架（21）、第一滑动导轨（22）和滑动架（23），第一滑动导轨（22）固定安装在固定架（21）内部，且与滑动架（23）滑动连接；滑动架（23）的中部与旋转机构（4）的一侧固定连接，旋转机构（4）的输出端与立板（7）的一侧固定连接，立板（7）的另一侧两端与皮带运输机系统（6）滑动连接，立板（7）的另一侧下端与牛眼轮支撑机构（5）固定连接，立板（7）的另一侧中部与伸缩框架（3）固定连接；伸缩框架（3）与皮带运输机系统（6）固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一三研究所;中船海为高科技有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市二七区京广中路126号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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