景德镇陶瓷大学张儒获国家专利权
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龙图腾网获悉景德镇陶瓷大学申请的专利一种煎食品制作与分离用的机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422948853.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种煎食品制作与分离用的机械臂装置是由张儒;孙海志;邱全桂设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煎食品制作与分离用的机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种煎食品制作与分离用的机械臂装置，涉及食品加工技术领域，包括载货平台、第一关节、L式曲形器件、第一机械臂、L形连接体B、第二机械臂以及夹钳机械臂，所述第一关节四周安装有载货平台，调整机械臂将餐盒夹取并放置在载货平台上，待煎食品制作好后，调整分离用夹钳，移动至煎锅上方，按客户要求将煎食品分至所需数量，然后依次将煎食品放在载货平台的包装盒中，从而替代人工进行分离用有利于提高煎制食品分离用的便携性，同时有利于减少安全隐患，从而解决了现有的食品加热煎食品均通过人工进行分离用，在进行分离用时由于加热煎锅温度较高，且有较浓的热蒸汽，当误碰到身体时容易出现烫伤的问题。
本实用新型一种煎食品制作与分离用的机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种煎食品制作与分离用的机械臂装置，其特征在于：包括载货平台（1）、第一关节（2）、L式曲形器件（3）、第一机械臂（5）、L形连接体A（6）、L形连接体B（8）、第二机械臂（10）、夹钳机械臂（12）以及第六关节（14）连接，所述载货平台（1）安装在第一关节（2）的四周，所述第一关节（2）与L式曲形器件（3）连接，所述L式曲形器件（3）顶部靠底部中心处通过第二关节（4）与第一机械臂（5）连接，所述第一机械臂（5）顶部通过第三关节（7）与L形连接体B（8）连接，且第三关节（7）通过L形连接体A（6）与第一机械臂（5）顶部连接，所述L形连接体B（8）一侧通过第四关节（9）与第二机械臂（10）连接，所述第二机械臂（10）顶部通过第五关节（11）与夹钳机械臂（12）连接，所述夹钳机械臂（12）一端通过L形连接体C（13）与第六关节（14）连接。
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