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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于频域特征补偿的选择性状态空间模型道路分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411744378.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于频域特征补偿的选择性状态空间模型道路分割方法是由刘婷;杨靖;张艳宁设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频域特征补偿的选择性状态空间模型道路分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于频域特征补偿的选择性状态空间模型道路分割方法。该方法包括：获取高分辨率道路遥感影像；将高分辨率道路遥感影像依次输入至四个不同分辨率的编码器中，得到高分辨率道路遥感影像对应的四个不同分辨率特征，其中，四个不同分辨率特征分别为第一分辨率特征、第二分辨率特征、第三分辨率特征和第四分辨率特征；将四个不同分辨率特征输入至对应的四个空间感知曼巴模块，得到四个不同的空间特征，其中，四个不同的空间特征分别为第一空间特征、第二空间特征、第三空间特征和第四空间特征。本发明解决了现有技术中高分辨率道路遥感影像中道路与背景相似性及遮挡问题导致的道路分割不准确的技术问题。

本发明授权基于频域特征补偿的选择性状态空间模型道路分割方法在权利要求书中公布了：1.基于频域特征补偿的选择性状态空间模型道路分割方法，其特征在于，包括： 获取高分辨率道路遥感影像； 将高分辨率道路遥感影像依次输入至四个不同分辨率的编码器中，得到高分辨率道路遥感影像对应的四个不同分辨率特征，其中，四个不同分辨率特征分别为第一分辨率特征、第二分辨率特征、第三分辨率特征和第四分辨率特征，且所述四个不同分辨率的编码器的骨干网络均为曼巴架构； 将四个不同分辨率特征输入至对应的四个空间感知曼巴模块，得到四个不同的空间特征，其中，四个不同的空间特征分别为第一空间特征、第二空间特征、第三空间特征和第四空间特征，所述空间感知曼巴模块包括金字塔池化层、上采样模块、特征拼接单元和视觉状态空间模块； 将四个不同的空间特征输入至对应的四个小波变换模块，得到四对不同的目标高频分量和低频分量，其中，四对不同的目标高频分量和低频分量分别为第一目标高频分量和第一低频分量、第二目标高频分量和第二低频分量、第三目标高频分量和第三低频分量以及第四目标高频分量和第四低频分量； 将第四空间特征的目标高频分量和低频分量作为第四频域特征补偿模块的输入，输出第四高频特征和第四低频特征； 将第四高频特征和第四低频特征、第三目标高频分量和第三低频分量输入至第三频域特征补偿模块，得到第三高频特征和第三低频特征，向前重复，分别得到第二频域特征补偿模块的第二高频特征和第二低频特征、第一频域特征补偿模块的第一高频特征和第一低频特征； 将第四分辨率特征输入至空洞空间卷积池化金字塔后的特征、第四空间特征和第一低频特征输入至第四解码器，得到第四解码后特征，将第四解码后特征和第三空间特征输入至第三解码器，得到第三解码后特征，向前重复，得到第二解码后特征； 将第一高频特征、第一空间特征和第二解码后特征输入至第一解码器，得到第一解码后特征； 将第一解码后特征依次输入至卷积层和sigmoid函数，得到高分辨率道路遥感影像的分割结果。

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