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龙图腾网获悉深圳纵贯创新有限公司申请的专利一种全向轮及割草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355298U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422960186.7，技术领域涉及：B60B19/12；该实用新型一种全向轮及割草机器人是由陈逸奇;郝新龙设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向轮及割草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全向轮及割草机器人，其包括辊子保持架、第一端盖和辊子组件，辊子保持架包括支撑部和第一安装部，多个第一安装部沿支撑部的周向方向间隔设置，相邻的两个第一安装部之间形成第一安装空间，第一安装部上设置有第一容纳槽，第一容纳槽由第一安装端面向第一安装部的内部延伸，当第一端盖与辊子保持架可拆卸连接时，第一端盖可封闭第一容纳槽，形成第一安装孔；辊子组件包括辊子轴和辊子轮，当辊子组件设置于第一安装空间时，辊子轴的两端分别固定在一个第一安装孔中，辊子轮套设在辊子轴上。当割草机卡草时，直接将第一端盖拆卸下来，便可将辊子组件从辊子保持架上取下，更加方便，能够实现对杂草的快速清理。

本实用新型一种全向轮及割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种全向轮，其特征在于，包括： 辊子保持架，所述辊子保持架包括支撑部和第一安装部，所述支撑部具有第一连接端面，多个所述第一安装部沿所述支撑部的周向方向间隔设置，相邻的两个所述第一安装部之间形成第一安装空间，所述第一安装部具有第一安装端面，所述第一安装端面与所述第一连接端面处于同一平面，所述第一安装部上开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽由所述第一安装端面向所述第一安装部的内部延伸； 第一端盖，所述第一端盖与所述辊子保持架可拆卸连接，并且所述第一端盖位于靠近所述第一连接端面的一侧，所述第一端盖可封闭所述第一容纳槽，以形成第一安装孔，所述第一安装孔的开口朝向所述第一安装空间； 辊子组件，所述辊子组件设置于所述第一安装空间，所述辊子组件包括辊子轴和辊子轮，所述辊子轴的两端分别固定在一个所述第一安装孔中；所述辊子轮套设在所述辊子轴上，并可相对于所述辊子轴转动，所述辊子轴的轴线与所述辊子保持架的轴线相垂直。

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