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龙图腾网获悉上海辛帕智能科技股份有限公司申请的专利一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356065U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422940223.8，技术领域涉及：B65B51/06；该实用新型一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置是由李新超;汪衍啸;杨平安设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置，包括工作台、惰性轮组、固定夹机构、抽拉模组、机械臂模组、两个夹爪机构以及截断机构。工作时，胶带盘的胶带通过惰性轮组并固定在固定夹机构上，通过抽拉模组带动夹爪机构移动至胶带端部的一侧，利用机械臂模组驱动第一夹爪机构竖直下移至胶带端部，并能利用第一夹爪机构夹取一段胶带，此时开启固定夹机构并释放胶带，再通过抽拉模组带动夹爪机构移动一段距离后，机械臂模组驱动第二夹爪机构竖直下移至胶带尾部，抽拉模组继续带动两个夹爪机构移动一端距离，使得胶带的端部被抽拉出所需长度，随后关闭固定夹机构并固定胶带，利用截断机构切断胶带，从而完成胶带的夹取和截断。

本实用新型一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置在权利要求书中公布了：1.一种半导体载带盘包装的胶带夹取及截断装置，其特征在于，包括工作台（100）、惰性轮组（200）、固定夹机构（300）、抽拉模组（400）、机械臂模组（500）、至少两个夹爪机构（600）以及截断机构（700）； 所述工作台（100）上分别设置有用于可转动连接胶带盘（A）和所述惰性轮组（200）的第一安装位和第二安装位，所述胶带盘（A）上的胶带（A1）依次通过所述惰性轮组（200）和所述固定夹机构（300），并通过所述固定夹机构（300）控制所述胶带（A1）端部的固定和释放； 所述抽拉模组（400）的活动端与所述机械臂模组（500）的固定端连接，所有所述夹爪机构（600）均设置于所述机械臂模组（500）的活动端，所述夹爪机构（600）用于夹持所述胶带（A1）端部实现抽拉和抓取，所述抽拉模组（400）用于带动所述机械臂模组（500）和所述夹爪机构（600）沿胶带（A1）的抽拉方向移动，所述机械臂模组（500）用于分别带动各所述夹爪机构（600）向所述胶带（A1）端部靠近，所述截断机构（700）设置于所述固定夹机构（300）的端部且用于切断所述胶带（A1）。

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