青岛瑞特森智能装备科技有限公司张海东获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛瑞特森智能装备科技有限公司申请的专利一种便于更换夹具的码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422921259.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种便于更换夹具的码垛机器人是由张海东;高炎设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换夹具的码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种便于更换夹具的码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括码垛机器人主体；所述码垛机器人主体的前端位置设置有安装架，安装架的底部中间位置与传动架的顶部中间位置固定连接，传动架的前端位置转动连接有辅助板，辅助板的前端中间位置与方形块的后端中间位置固定连接。若是夹具A发生故障，通过启动气缸件，气缸件进行收缩则带动转动板与辅助板进行转动，同步方形块也会做出向前转动的调节，夹具B则更替夹具A目前所处的工作方向，代替夹具A进行继续码垛工作。解决了现有的码垛机器人在使用的时候夹具长时间的使用容易出现磨损损坏的情况，这将会直接影响到码垛机器人工作效率的问题。
本实用新型一种便于更换夹具的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于更换夹具的码垛机器人，其特征在于：包括码垛机器人主体（1）；所述码垛机器人主体（1）的前端位置设置有安装架（2），安装架（2）的底部中间位置与传动架（201）的顶部中间位置固定连接，传动架（201）的前端位置转动连接有辅助板（204），辅助板（204）的前端中间位置与方形块（205）的后端中间位置固定连接，传动架（201）的底部后端位置与气缸件（202）的顶部前端位置转动连接，气缸件（202）的前端中间位置设置有转槽，且气缸件（202）的转槽内转动连接有转动板（203），转动板（203）中间位置固定连接在辅助板（204）的内部位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛瑞特森智能装备科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区火炬路97号青岛中关村信息谷创新中心1层103号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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