红云红河烟草(集团)有限责任公司罗启睿获国家专利权
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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223356885U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422922032.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具是由罗启睿;韩雪昌;舒琪惠;杨度;李灏设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具，包括：Z向平移机构，所述Z向平移机构底部滑动连接有固定架，所述固定架连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有基座板，所述基座板上平行设置有多个海绵真空吸盘。本实用新型的用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具，利用海绵真空吸盘面积大的优势对件烟进行快速抓取，通过旋转气缸控制海绵真空吸盘进行±90°旋转，方便对于不同摆放位置的件烟进行抓取，使得抓取夹具的运用范围更广；海绵真空吸盘平行设置，便于根据需要抓取多个或单个件烟。
本实用新型一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于立库件箱拆垛机器人的抓取夹具，其特征在于，包括：Z向平移机构，所述Z向平移机构底部滑动连接有固定架，所述固定架连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有基座板，所述基座板上平行设置有多个海绵真空吸盘。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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