中国石油化工集团有限公司;中石化石油机械股份有限公司张振勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工集团有限公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利井架内存放方钻杆的机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223359051U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422909366.2，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型井架内存放方钻杆的机械臂装置是由张振勇;欧阳峰;刘爽;张益铭;朱颢;朱中平;彭太锋;张欣;范重阳设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本井架内存放方钻杆的机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种井架内存放方钻杆的机械臂装置，该机械臂装置，包括伸缩机构、旋转机构和用于固定方钻杆的抓取机构，所述伸缩机构固定设置在支架上，支架铰接在井架上；旋转机构设置在井架上，驱动支架整体在水平面内旋转；伸缩机构通过伸缩臂与抓取机构相连，驱动抓取机构作直线运动。本实用新型将方钻杆及水龙头从井口中心移送至井架侧面，避开游车运行空间，避免了方钻杆及水龙头占用钻台面空间或将方钻杆及水龙头摆放到地面的工作量；本实用新型特别适用于钻台面面积小，难以设置方钻杆和水龙头存放位置的钻机和修井机，特别是没有配备钻台的修井机，能够极大减轻劳动强度，提升作业效率。
本实用新型井架内存放方钻杆的机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种井架内存放方钻杆的机械臂装置，其特征在于：包括伸缩机构、旋转机构和用于固定方钻杆的抓取机构，所述伸缩机构固定设置在支架上，所述支架铰接在井架上；所述旋转机构设置在井架上，驱动支架整体在水平面内旋转；所述伸缩机构通过伸缩臂与抓取机构相连，驱动抓取机构作直线运动。
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