上海交通大学易嫣然获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411704717.4，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机是由易嫣然;房付熠;冯伊成;黄桢;张文明设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机，包括：液囊、导线、水凝胶电极、第一层透明光固化胶、PET胶带以及第二层透明光固化胶；所述液囊外侧粘贴水凝胶电极，所述水凝胶电极和液囊之间设置导线；所述水凝胶电极的四周涂覆第一层透明光固化胶，所述水凝胶电极和所述第一层透明光固化胶区域外侧粘贴PET胶带，所述PET胶带的四周涂覆第二层透明光固化胶。本申请通电后，由于电荷作用，液囊两侧薄膜相吸，挤压内部硅油至方形板和鳍状结构连接处，使得驱动器收缩，并在正负交替的电流作用下，实现软体推进器驱动臂有规律的摆动，带动整体上浮或转向。
本发明授权水下静电液压透明驱动器、软体推进器及静音无人机在权利要求书中公布了：1.一种水下静电液压透明驱动器，其特征在于，包括：液囊101、导线102、水凝胶电极103、第一层透明光固化胶104、PET胶带105以及第二层透明光固化胶106； 所述液囊101外侧粘贴水凝胶电极103，所述水凝胶电极103和液囊101之间设置导线102； 所述水凝胶电极103的四周涂覆第一层透明光固化胶104，所述水凝胶电极103和所述第一层透明光固化胶104区域外侧粘贴PET胶带105，所述PET胶带105的四周涂覆第二层透明光固化胶106。
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