哈尔滨工业大学杨大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种人形机器人自然语言操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702163.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种人形机器人自然语言操控方法是由杨大鹏;葛哲;陈秋材;彭椿皓;吕志;祁乐;倪风雷;刘宏设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人自然语言操控方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种人形机器人自然语言操控方法。本发明通过构建机器人简单技能库和复杂技能库，有效降低了对大量特定领域操作数据的依赖。本发明利用大型语言模型作为任务规划器的基座，充分发挥了其情景学习、语义理解和常识推理的能力。通过引入计算机视觉领域的视觉模型，本发明能够获取环境的高层语义信息和低层空间信息，构建出精确的场景图作为环境状态表示。本发明构建的语音交互界面提高了人机交互的自然性，使得用户能够更加方便地与机器人进行沟通和指令输入，有效提升了用户体验，有利于人形机器人在实际应用场景中的推广。
本发明授权一种人形机器人自然语言操控方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人自然语言操控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、使用机器人技术构建机器人简单技能库，将其封装为可以通过程序调用的API，用于完成操作对象种类多且对感知精度要求低的简单操作任务； S2、使用面向特定任务微调的端到端机器人操作策略构建机器人复杂技能库，用于完成难以分解为简单技能序列的复杂操作任务； S3、利用视觉模型获取环境高层语义信息和低层空间信息，构建场景图作为环境状态表示； S4、使用语音服务构建语音交互界面，提高人机交互的自然性； S5、以大型语言模型为基座，利用大型语言模型的情景学习、语义理解和常识推理能力构建任务规划器，根据自然语言指令和环境状态表示规划动作序列，之后调用机器人简单技能库和复杂技能库中的动作指令，控制机器人执行动作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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