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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于SPI接口的可靠数据传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119621614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706797.7，技术领域涉及：G06F13/12；该发明授权一种基于SPI接口的可靠数据传输方法是由龚健;王华伟;赵云富;衣学慧;高瑛珂;李圣龙;董暘暘;邢琰;刘波设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SPI接口的可靠数据传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SPI接口的可靠性数据传输方法，属于数据通信技术领域。方法包括：所述SPI接口包括主控端和从控端，所述从控端设置有从控发送队列，从控端当存在所需向主控端发送的从控数据时，将从控数据写入至所述从控发送队列中；所述方法还包括：主控端周期性按照发送数据帧格式向从控端发送主控数据；从控端针对主控端每次发送的主控数据向主控端进行数据反馈，通过结合主控端发送的主控数据以及所述从控发送队列中是否存在从控数据，确定向主控端进行数据反馈时是否反馈有效数据；其中，从控端是按照接收数据帧格式向主控端进行数据反馈的。本发明能够提高SPI接口的主从端数据传输的可靠性。

本发明授权一种基于SPI接口的可靠数据传输方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SPI接口的可靠性数据传输方法，其特征在于，所述SPI接口包括主控端和从控端，所述从控端设置有从控发送队列，从控端当存在所需向主控端发送的从控数据时，将从控数据写入至所述从控发送队列中；所述方法还包括： 主控端周期性按照发送数据帧格式向从控端发送主控数据； 从控端针对主控端每次发送的主控数据向主控端进行数据反馈，通过结合主控端发送的主控数据以及所述从控发送队列中是否存在从控数据，确定向主控端进行数据反馈时是否反馈有效数据；其中，从控端是按照接收数据帧格式向主控端进行数据反馈的； 所述发送数据帧格式和所述接收数据帧格式是非对称的；所述接收数据帧格式要求的数据帧长度相对于发送数据帧格式要求的数据帧长度短设定位数，该设定位数是从所述接收数据帧格式的起始位开始空出的，用于从控端利用空出的该设定位数实现主控数据的信息判别和数据处理； 所述发送数据帧格式从起始位开始至少依次包括如下数据帧：命令位、填充位和发送数据位；该命令位和填充位共占用位数为所述设定位数； 所述接收数据帧格式从起始位开始空出所述设定位数后，至少依次包括如下数据帧：接收标识位和接收数据位； 所述主控端周期性按照发送数据帧格式向从控端发送主控数据，包括：主控端通过周期性查询SPI接口，以确定本次向从控端发送的主控数据中各数据帧的内容；其中， 当确定需要向从控端发送数据但不需要接收数据时，则本次向从控端发送的主控数据中，命令位用于指示只发送不接收且发送数据有效，将所需发送的数据填充至发送数据位中； 当确定不需要向从控端发送数据需要接收数据时，则本次向从控端发送的主控数据中，命令位用于指示只接收且发送数据无效； 当确定需要向从控端发送数据且需要接收数据时，则本次向从控端发送的主控数据中，命令位用于指示同时收发且发送数据有效，将所需发送的数据填充至发送数据位中； 所述通过结合主控端发送的主控数据以及所述从控发送队列中是否存在从控数据，确定向主控端进行数据反馈时是否反馈有效数据，包括： 从控端在接收到主控端发送的主控数据中命令位用于指示只发送不接收且发送数据有效时，则从主控数据的发送数据位上解析出数据，反馈数据中的接收标识位用于指示本次反馈的数据为无效数据； 从控端在接收到主控端发送的主控数据中命令位用于指示只接收且发送数据无效时，则确定从控发送队列中是否存在从控数据，若存在，则从从控发送队列中取出从控数据填充至反馈数据的接收数据位中，且反馈数据中的接收标识位用于指示本次反馈的数据为有效数据；若不存在，则反馈数据中的接收标识位用于指示本次反馈的数据为无效数据； 从控端在接收到主控端发送的主控数据中命令位用于指示同时收发且发送数据有效时，则从主控数据中的发送数据位上解析出数据，并确定从控发送队列中是否存在从控数据，若存在，则从从控发送队列中取出从控数据填充至反馈数据的接收数据位中，且反馈数据中的接收标识位用于指示本次反馈的数据为有效数据；若不存在，则反馈数据中的接收标识位用于指示本次反馈的数据为无效数据。

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