买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700731.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法是由杨泳;李东霖;孔令兵;徐开俊;郭志坚;肖欢畅设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种SINSDMEDME组合导航系统性能评估方法，包括：根据SINSDMEDME组合导航系统的状态方程和测量方程，通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据，并采用卡尔曼滤波算法进行融合，具体包括时间更新和测量更新两部分；基于滤波协方差的实际导航性能ANP计算模型对SINSDMEDME组合导航系统性能进行评估；本发明具有计算简单、结果可信等优点。

本发明授权SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种SINSDMEDME组合导航系统性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、根据SINSDMEDME组合导航系统的状态方程和测量方程，通过捷联惯导SINS解算位置计算的斜距与测距仪DME量测的斜距数据，并采用卡尔曼滤波算法进行融合，具体包括时间更新和测量更新两部分； 所述步骤1具体如下： 在飞机航行过程中，飞行管理系统分别测算出飞机相对两个DME台的斜距，同时DME地面站台对机载上的DME天线采用问答的方式获得量测斜距；单个DME系统斜距的量测误差表示为： δρ＝ρC-ρD5 式5中，δρ为斜距误差，ρC为飞行管理系统根据惯导解算位置计算出的斜距，ρD为DME台量测的斜距； 其中DME台量测的斜距ρD可表示为真实斜距与DME相关噪声的关系： ρD＝ρ+δνD6 式6中，ρ为真实斜距，δνD为DME均值均为零的量测噪声； 假设在飞行过程中SINS解算的飞机位置为LPλP，用PLPλPhP表示飞机在大地坐标系下的位置，其中hP为气压高度计量测机载的海拔高度；用p′LPλP0表示SINS解算的飞机位置在地面的垂直投影；用DLDλDhD表示DME台在大地坐标系下的经度纬度和海拔高度，D′LDλD0表示DME在地面的垂直投影；ρC为DME台到SINS解算的飞机位置的斜距，S为DME台到SINS解算的飞机位置的弧长，R为标准地球半径； 由于DME台的应用范围远远小于地球半径，弧长S近似为直线，将CLDλP0点作为P′与D′在经纬圈上的交点，因此SINS解算的飞机位置与DME台在空间上的投影近似为直角三角形ΔP′CD′内边的关系： S2＝P′C2+D′C27 同理得到斜距ρC与弧长S的关系： 将SINS解算的位置与DME台空间位置关系在经纬方向上进行分解，获得解算位置与DME台的经纬圈关系，同时令P′C＝S1，D′C＝S2，得到如下关系： S1＝RLP-LD9 S2＝RλP-λDcosLP10 将公式910代入公式8，并对其进行微分得到斜距的微分方程如下： 结合公式11得到斜距微分与解算飞机位置的经纬高误差的关系，则得到两个DME台的斜距测量矩阵Hi如下，其中i＝1,2： 结合公式4得到测量矩阵： 对于SINSDMEDME组合导航系统，通过SINS解算位置计算的斜距与DME量测的斜距数据采用卡尔曼滤波算法进行融合； 步骤2、基于滤波协方差的实际导航性能ANP计算模型对SINSDMEDME组合导航系统性能进行评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空飞行学院，其通讯地址为：618300 四川省德阳市广汉市南昌路46号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。