三峡金沙江云川水电开发有限公司张俊获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种水下机器人的锚定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223355830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422893508.0，技术领域涉及：B63B21/26；该实用新型一种水下机器人的锚定装置是由张俊;唐刚设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人的锚定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下机器人的锚定装置，包括，外壳部件，包括上壳体，位于所述上壳体底部的下壳体，位于所述下壳体底部的连接壳，位于所述连接壳底部的连接杆，位于所述连接杆内侧的驱动组件；锚杆部件，包括锚头组件，所述锚头组件安装在驱动组件的内壁，所述锚头组件的顶部安装有空心丝杆，所述空心丝杆的内侧安装有锚爪拉杆；固定组件，包括弹簧杆，所述弹簧杆内壁的两侧安装有限位器，所述连杆的中央部位安装有中层转轴，所述连杆的顶部安装有限位卡杆。本实用新型通过采用电机驱动带动锚爪拉杆对河底插入，从而能有效的对装置进行固定，通过反转电机可实现快速收回，相较于传统方式更为简洁。
本实用新型一种水下机器人的锚定装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人的锚定装置，其特征在于：包括， 外壳部件100，包括上壳体101，位于所述上壳体101底部的下壳体102，位于所述下壳体102底部的连接壳103，位于所述连接壳103底部的连接杆104，位于所述连接杆104内侧的驱动组件105； 锚杆部件200，包括锚头组件201，所述锚头组件201安装在驱动组件105的内壁，所述锚头组件201的顶部安装有空心丝杆202，所述空心丝杆202的内侧安装有锚爪拉杆203； 固定组件300，包括弹簧杆301，所述弹簧杆301内壁的两侧安装有限位器302，所述限位器302的顶部安装有连杆303，所述连杆303的中央部位安装有中层转轴304，所述连杆303的顶部安装有限位卡杆306，所述限位卡杆306的外侧套有限位座307，所述限位卡杆306的底部卡接有限位块308，所述限位块308的底部安装有限位滑杆309，所述限位滑杆309安装在空心丝杆202与锚爪拉杆203之间。
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