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龙图腾网获悉浙江信胜科技股份有限公司申请的专利一种用于自动换底线的机械手总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354261U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422873929.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于自动换底线的机械手总成是由刘高明;王海江;应江辉;田桂郁设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动换底线的机械手总成在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于自动换底线的机械手总成，包括机械臂组件和抓手组件，机械臂组件包括机械臂摆动连杆、机械臂滑动杆、机械臂滑动块、机械臂运行导向槽，机械臂摆动连杆连接机械臂摆动轴，机械臂摆动轴由机械臂驱动电机驱动转动，并带动机械臂摆动连杆摆动，机械臂滑动块与机械臂滑动杆滑动连接，机械臂滑动块连接有导向杆，机械臂摆动连杆设有滑槽，导向杆与滑槽滑动连接并与机械臂运行导向槽滑动连接，机械臂摆动连杆摆动过程中带动机械臂滑动块沿机械臂滑动杆滑动，同时机械臂滑动杆转动、导向杆沿滑槽和机械臂运行导向槽滑动，通过机械臂运行导向槽引导机械臂滑动块改变高度、前后位置以及相对角度。

本实用新型一种用于自动换底线的机械手总成在权利要求书中公布了：1.一种用于自动换底线的机械手总成，包括机械臂组件和抓手组件，所述机械臂组件带动抓手组件在第一抓取位置和第二抓取位置之间转换，其特征在于，所述机械臂组件包括机械臂摆动连杆、机械臂滑动杆、机械臂滑动块、机械臂运行导向槽，所述机械臂摆动连杆连接机械臂摆动轴，所述机械臂摆动轴由机械臂驱动电机驱动转动，并带动机械臂摆动连杆摆动，所述机械臂滑动杆铰接安装，所述机械臂滑动块与机械臂滑动杆滑动连接，所述机械臂滑动块连接有导向杆，所述机械臂摆动连杆设有滑槽，所述导向杆与滑槽滑动连接并与机械臂运行导向槽滑动连接，机械臂摆动连杆摆动过程中带动机械臂滑动块沿机械臂滑动杆滑动，同时机械臂滑动杆转动、导向杆沿滑槽和机械臂运行导向槽滑动，通过机械臂运行导向槽引导机械臂滑动块改变高度、前后位置以及相对角度，并且在第一抓取位置时，机械臂滑动杆与水平面平行，在第二抓取位置时，机械臂滑动杆与水平面垂直； 所述抓手组件包括机械手支撑座、机械手自适应平衡座以及设于机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间的自适应平衡结构，所述自适应平衡结构包括设于机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间设有前后活动间隙、横向活动间隙以及上下活动间隙，以及弹性支撑在机械手自适应平衡座与机械手支撑座之间的弹性支撑部件，通过弹性支撑部件的弹性支撑作用使机械手自适应平衡座在与底线接触时相对机械手支撑座活动。

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