苏州希瑞格机器人科技有限公司谌兴获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州希瑞格机器人科技有限公司申请的专利一种柔性卡扣夹具气动弹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223354284U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422866872.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种柔性卡扣夹具气动弹爪是由谌兴;徐聪设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性卡扣夹具气动弹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性卡扣夹具气动弹爪，涉及气动弹爪技术领域，气动弹爪用于对卡扣进行抓取，气动弹爪包括第一进气管、夹具尾盖、夹具活塞、第二进气管、弹性弹爪、推紧杆、夹具缸筒、活塞导杆和磁环，第一进气管和夹具尾盖紧固连接，夹具尾盖和夹具活塞滑动连接，夹具尾盖和夹具缸筒连接，夹具尾盖和活塞导杆紧固连接，夹具活塞和弹性弹爪滑动连接，夹具活塞和推紧杆抵接，夹具活塞和夹具缸筒滑动连接，夹具活塞和活塞导杆滑动连接，第二进气管和夹具缸筒紧固连接，弹性弹爪和推紧杆抵接，弹性弹爪和活塞导杆紧固连接，推紧杆和夹具缸筒滑动连接，磁环和夹具活塞紧固连接，磁环和夹具缸筒滑动连接。
本实用新型一种柔性卡扣夹具气动弹爪在权利要求书中公布了：1.一种柔性卡扣夹具气动弹爪，其特征在于：所述气动弹爪用于对卡扣（5）进行抓取，所述气动弹爪包括第一进气管（1）、夹具尾盖（2）、夹具活塞（3）、第二进气管（4）、弹性弹爪（6）、推紧杆（7）、夹具缸筒（8）、活塞导杆（9）和磁环（10），所述第一进气管（1）和夹具尾盖（2）紧固连接，所述夹具尾盖（2）和夹具活塞（3）滑动连接，所述夹具尾盖（2）和夹具缸筒（8）连接，所述夹具尾盖（2）和活塞导杆（9）紧固连接，所述夹具活塞（3）和弹性弹爪（6）滑动连接，所述夹具活塞（3）和推紧杆（7）抵接，所述夹具活塞（3）和夹具缸筒（8）滑动连接，所述夹具活塞（3）和活塞导杆（9）滑动连接，所述第二进气管（4）和夹具缸筒（8）紧固连接，所述弹性弹爪（6）和推紧杆（7）抵接，所述弹性弹爪（6）和活塞导杆（9）紧固连接，所述推紧杆（7）和夹具缸筒（8）滑动连接，所述磁环（10）和夹具活塞（3）紧固连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州希瑞格机器人科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路777号5号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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