中国特种飞行器研究所贾记柯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所申请的专利一种浮空器自动除冰雪装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223355910U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422886333.0,技术领域涉及:B64F5/20;该实用新型一种浮空器自动除冰雪装置是由贾记柯;刘平平;卢欢;韩先兵;张宏程;程子豪设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种浮空器自动除冰雪装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种浮空器自动除冰雪装置,视觉传感器设置在浮空器周围,折叠伸缩架固定在AGV车上,高压水枪固定在折叠伸缩架上,视觉传感器能够实时检测浮空器蒙皮表面状态,控制系统接收到视觉传感器的数据后能够判断浮空器需要清除冰雪的位置并为AGV车规划运动路线,AGV车能够根据控制系统规划的运动路线运动到相应位置,控制系统根据AGV车的位置信息判断AGV车到达指定位置后控制折叠伸缩架伸缩使高压水枪到达所需高度后打开高压水枪。该装置通过视觉传感器系统能够实时获取浮空器表面的冰雪状况,通过数据分析优化清除策略,确保作业准确和高效清除。
本实用新型一种浮空器自动除冰雪装置在权利要求书中公布了:1.一种浮空器自动除冰雪装置,其特征在于,包括AGV车1、折叠伸缩架2、视觉传感器3、控制系统、高压水枪4,若干个视觉传感器3设置在浮空器周围,折叠伸缩架2固定在AGV车上,高压水枪4固定在折叠伸缩架2上,视觉传感器3能够实时检测浮空器蒙皮表面状态,控制系统能够根据接收到的视觉传感器3数据判断浮空器需要清除冰雪的位置、为AGV车1规划运动路线、控制折叠伸缩架2伸缩高度、控制高压水枪4的打开和关闭,AGV车1能够按照规划的运动路线运动。
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